[发明专利]用于制造翼盒的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动制造飞机机翼面板的系统，其包括：

装钉单元(22)，其被配置为将一个或多个纵梁装钉到蒙皮面板；

铆接单元(26)，其被配置为从所述装钉单元(22)接收已装钉的板材并且将所述一个或多个纵梁铆接到所述蒙皮面板；

拼接单元(32)，其被配置为从所述铆接单元(26)接收多个已铆接的板材并且将一个或多个拼接纵梁附连到所述多个已铆接的板材；机身侧单元(34)，其被配置为从所述拼接单元(32)接收已拼接的面板并且将机身侧弦附连到已拼接的面板，以生成机翼面板；

至少一个可重新配置的推车(44)，其配置为将所述飞机机翼面板的组件在至少一些所述单元之间运载，包括被配置为将所述一个或多个纵梁运载到所述装钉单元(22)并且将所述一个或多个拼接纵梁运载到所述拼接单元(32)，其中所述至少一个可重新配置的推车(44)包括多个定位元件，所述多个定位元件被定位为使得在输送到相应单元时将所述飞机机翼面板的组件保持在预先定义的位置和取向；以及

高架定位系统，其配置为将所述飞机机翼面板的组件在至少一些所述单元之间运载，包括被配置为将所述蒙皮面板移动到所述装钉单元(22)、将所述已装钉的板材移动到所述铆接单元(26)、将所述已铆接的板材移动到所述拼接单元(32)以及将所述已拼接的面板移动到所述机身侧单元(34)，其中所述高架定位系统包括在至少一些所述单元之间延伸的轨道和配置为接合所述轨道和所述飞机机翼面板的组件两者的多个虎钳口(50)。

2.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括在所述装钉单元(22)上游的集结单元(20)，用于接收所述一个或多个纵梁和所述蒙皮面板并且用于将所述一个或多个纵梁和所述蒙皮面板提供给所述铆接单元(26)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个虎钳口(50)具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和第二钳口构件具有第一夹紧构件和第二夹紧构件(58)，其中至少一个所述夹紧构件(58)是可调整的。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述铆接单元(26)、所述拼接单元(32)以及所述机身侧单元(34)中的至少一个包括多条线路以提供并行加工。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述装钉单元、所述铆接单元(26)以及所述拼接单元(32)各自包括可重新配置工具，用于分别接合所述蒙皮面板、所述已装钉的板材以及所述已铆接的板材。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述装钉单元(22)、所述铆接单元(26)、所述拼接单元(32)以及所述机身侧单元(34)各自包括一个或多个机器人。

7.一种用于自动制造飞机机翼面板的方法，其包括：

在装钉单元(22)中将一个或多个纵梁装钉到蒙皮面板；

在铆接单元(26)中从所述装钉单元(22)接收已装钉的板材并且将所述一个或多个纵梁铆接到所述蒙皮面板；

在拼接单元(32)中从所述铆接单元(26)接收多个已铆接的板材并且将一个或多个拼接纵梁附连到所述多个已铆接的板材；

在机身侧单元(34)内从所述拼接单元(32)接收已拼接的面板并且将机身侧弦附连到所述已拼接的面板，从而生成机翼面板；

用可重新配置的推车(44)将所述一个或多个纵梁运载到所述装钉单元以及将所述一个或多个拼接纵梁运载到所述拼接单元(32)，其中所述至少一个可重新配置的推车(44)包括多个定位元件，所述多个定位元件被定位为使得在输送到相应单元时将所述飞机机翼面板的组件保持在预先定义的位置和取向；以及

使用高架定位系统将所述蒙皮面板移动到所述装钉单元、将所述已装钉的板材移动到所述铆接单元(26)、将所述已铆接的板材移动到所述拼接单元(32)以及将所述已拼接的面板移动到所述机身侧单元(34)，其中所述高架定位系统包括在至少一些所述单元之间延伸的轨道和配置为接合所述轨道和所述飞机机翼面板的组件两者的多个虎钳口(50)。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括在所述铆接单元(26)上游的集结单元(20)处接收所述一个或多个纵梁和所述蒙皮面板，并且将所述一个或多个纵梁和所述蒙皮面板提供给所述铆接单元(26)。

9.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括在所述铆接单元(26)、所述拼接单元以及所述机身侧单元(34)中的至少一个内提供并行加工。