[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，其具备：

转向柱及壳体，它们相互一体地形成；

轴承，其将转向轴旋转自如地支承于所述转向柱及所述壳体；

磁致伸缩式转矩传感器，其检测在所述转向轴上产生的转矩；

方向盘，其直接安装于所述转向轴的一端；

万向接头，其设置于所述转向轴的另一端；

小齿轮轴，其经由所述万向接头与所述转向轴连结；

齿条轴，其与所述小齿轮轴连结；以及

蜗轮机构，其收纳于所述壳体，将由辅助转矩用电动机产生的辅助转矩向所述转向轴传递，

所述电动动力转向装置的特征在于，

所述磁致伸缩式转矩传感器包括：磁致伸缩膜，其设置在所述转向轴的外周面上；以及检测部，其与该磁致伸缩膜对置设置来检测导磁率变化，

所述轴承在所述转向轴的轴向上以夹着所述检测部及所述蜗轮机构的方式仅安装于两个部位，所述轴承包括所述转向柱上的设置在所述检测部与所述方向盘之间的第一轴承及所述壳体上的设置在所述检测部与所述万向接头之间的第二轴承，通过所述磁致伸缩式转矩传感器构成旋转转矩检测装置，所述磁致伸缩式转矩传感器用于在驾驶员对所述方向盘进行旋转操作时，对作用在所述转向轴上的旋转转矩的大小及方向进行检测，所述电动动力转向装置具备产生辅助转矩的辅助转矩用电动机，通过所述辅助转矩用电动机产生与由所述旋转转矩检测装置检测到的检测结果对应的辅助转矩，并将该辅助转矩向所述转向轴施加，

所述第二轴承的个数比所述第一轴承的个数多，或者所述第一轴承为一个单列式滚动轴承且所述第二轴承为一个双列式滚动轴承。