[发明专利]在用户及腹腔镜工具之间的介面

权利要求书

1.一种腹腔镜工具介面，其特征在于：所述腹腔镜工具介面包括:

一框架，可连附至一用户的一前臂；

一控制器，在操作上被连接到一腹腔镜工具，并且被配置供用户的一手进行操作；以及

一悬臂，连附至所述框架，所述悬臂具有一关节用于连接所述框架至所述腹腔镜工具；从而使得所述用户的所述前臂引导所述腹腔镜工具与所述控制器分离地进行移动；及

其中所述腹腔镜工具的于所述悬臂通过所述关节而悬挂，所述腹腔镜工具的一轴杆可维持在重力所决定的一停止点，

其中当在所述停止点时，所述轴杆不与所述用户的前臂同轴线。

2.如权利要求1所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述悬臂包括：

一对夹具，用于持握所述腹腔镜工具；以及

所述框架进一步包括：

一轴杆，具有一螺纹于其远端；及

一对齿轮，与所述螺纹啮合；

其中所述各个夹具被设置于一相应的正齿轮。

3.如权利要求1所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述悬臂包括一夹具用于持握所述腹腔镜工具倾斜。

4.如权利要求1所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述悬臂包括一制动机构，用于防止所述腹腔镜工具的所述轴杆的转动。

5.如权利要求1所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述腹腔镜工具介面进一步包括多个铰接元件，用于改变所述腹腔镜工具的轴杆及所述用户的上肢之间的一角度。

6.如权利要求5所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述多个铰接元件包括：

一对弧形轨道，装设在所述框架的一远端上；以及

一装置，用于使所述框架相对所述弧形轨道在操作上进行相对移动，以促进所述腹腔镜工具的角位移。

7.如权利要求1所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述腹腔镜工具介面具有一铰接连接机构，用于支撑所述框架上的所述关节。

8.如权利要求7所述的腹腔镜工具介面，其特征在于：所述铰接连接机构将所述腹腔镜工具的轴杆维持在相对于所述用户的手臂的一相对位置。