[发明专利]使用光学形状传感器的体积映射

权利要求书

1.一种可部署于封闭解剖体积内以用于映射所述解剖体积的边界的至少一部分的体积映射器械（20），所述体积映射器械（20）包括：

至少一个医用工具（40），每个医用工具（40）在用于将每个医用工具（40）有序地安置在所述解剖体积内的可部署结构配置与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定每个医用工具（40）的映射结构配置之间转变；以及

贴近到每个医用工具（40）的光学形状传感器（30），所述光学形状传感器（30）在结构上被配置成响应于每个医用工具（40）在所述解剖体积内从所述可部署结构配置转变到所述映射结构配置，而生成指示所述解剖体积的边界的所述至少一部分的形状的至少一个编码光学信号。

2.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中所述光学形状传感器（30）在结构上被进一步配置成测量运动、应变、气流、流体流动、磁性、电压、温度、压力和生化状态中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中将所述光学形状传感器（30）贴近到每个医用工具（40）包括所述光学形状传感器（30）横贯跨越每个医用工具（40）以及所述光学形状传感器（30）延伸通过每个医用工具（40）中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中所述至少一个医用工具（40）包括至少一个医用气囊（41），每个医用气囊（41）在用于将所述医用气囊（41）有序地安置在所述解剖体积内的泄气状态与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定所述医用气囊（41）的充气状态之间转变。

5.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中所述至少一个医用工具（40）是至少一个医用篮（42），每个医用篮（42）包括形状记忆材料并且在用于将所述医用篮（42）有序地安置在所述解剖体积内的伸长形状与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定所述医用气囊（41）的球形形状之间转变。

6.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中所述至少一个医用工具（40）是至少一个医用管（43），每个医用管（43）包括形状记忆材料并且在用于将所述医用管（43）有序地安置在所述解剖体积内的伸长形状与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定所述医用管（43）的螺旋形状之间转变。

7.根据权利要求1所述的体积映射器械（20），其中所述光学形状传感器（30）包括至少一个光纤，每个光纤在结构上被配置成响应于每个医用工具（40）在所述解剖体积内从所述可部署结构配置转变到所述映射结构配置，而生成指示所述解剖体积的边界的所述至少一部分的形状的所述至少一个编码光学信号中的一个。

8.一种用于映射封闭解剖体积的边界的至少一部分的体积映射系统，所述体积映射系统包括：

可部署于解剖体积内的体积映射器械（20），所述体积映射器械（20）包括

　　至少一个医用工具（40），每个医用工具（40）在用于将所述医用工具（40）有序地安置在所述解剖体积内的可部署结构配置与用于抵靠所述解剖体积的所述边界锚定所述医用工具（40）的映射结构配置之间转变，以及

　　贴近到所述至少一个医用工具（40）的光学形状传感器（30），所述光学形状传感器（30）在结构上被配置成响应于每个医用工具（40）在所述解剖体积内从所述可部署结构配置转变到所述映射结构配置，而生成指示所述解剖体积的边界的所述至少一部分的形状的至少一个编码光学信号；以及

体积映射模块（51），其在结构上被配置成响应于接收所述至少一个编码光学信号而映射所述解剖体积的所述边界的所述至少一部分。

9.根据权利要求8所述的体积映射系统，其中所述光学形状传感器（30）在结构上被进一步配置成测量运动、应变、磁性、电压、气流、流体流动、温度、压力和生化状态中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的体积映射系统，其中将所述光学形状传感器（30）贴近到每个医用工具（40）包括所述光学形状传感器（30）横贯跨越每个医用工具（40）以及所述光学形状传感器（30）延伸通过每个医用工具（40）中的至少一种。