[发明专利]患者监测仪

权利要求书

1.一种用于监测接受放射治疗的患者的患者监测系统，包括：

立体摄像机系统，其能够操作来获取接受放射治疗的患者的立体图像；

建模单元，其能够操作来处理患者的立体图像并且根据与由所述立体摄像机系统所获取的所述立体图像的部分相对应的患者的表象来生成被监测患者的表面模型；

其中，所述患者监测系统被配置为处理与所述立体图像的不用于生成被监测患者的表面模型的部分相对应的图像数据来确定与所述患者的治疗有关的进一步的信息。

2.根据权利要求1所述的患者监测系统，还包括仪器方位确定模块，其能够操作来处理由所述立体摄像机系统获取的立体图像并且利用所述立体图像的不用于生成被监测患者的表面模型的部分来确定治疗仪器相对于患者的相对定位。

3.一种治疗系统，包括：

用于治疗患者的治疗仪器；

用于相对于所述治疗仪器定位患者的机械平台；以及

根据权利要求2所述的患者监测系统，其中，所述立体摄像机系统被配置为获取位于所述机械平台上的被治疗患者的立体图像。

4.根据权利要求3所述的治疗系统，还包括：

贴附至所述治疗仪器的表面的多个标记；其中，所述立体摄像机系统被配置为处理在所述立体图像的不用于生成患者表面模型的部分中包含的标记的图像，从而确定治疗仪器相对于患者的相对定位。

5.根据权利要求4所述的治疗系统，其中，所述治疗仪器包括能够操作来相对于所述仪器的主体绕轴旋转的台架以及在所述治疗仪器的表面上提供至少一些所述标记，该至少一些所述标记被配置为使仪器方位确定模块能够操作来根据所述立体图像的不用于生成患者表面模型的部分中的标记的位置来确定所述台架绕所述轴的相对旋转。

6.根据权利要求5所述的治疗系统，其中，所述治疗仪器还包括在所述台架的远离仪器主体的端部处的可旋转准直仪，其中，所述可旋转准直仪能够操作来围绕垂直于所述台架的轴向范围的轴旋转，并且在所述治疗仪器的表面上提供至少一些所述标记，该至少一些所述标记被配置为使所述仪器方位确定模块能够操作来根据所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分中的标记的位置来确定所述准直仪的相对旋转。

7.根据权利要求5或6所述的治疗系统，其中，提供至所述治疗仪器表面的标记为多组标记，并且所述仪器方位确定模块能够操作来根据所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分中的一组或多组标记的存在和位置来确定旋转程度。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的治疗系统，还包括贴附至所述机械平台的一个或多个标记，其中，所述仪器方位确定模块能够操作来根据所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分中的贴附至所述机械平台的一个或多个标记的位置来确定所述机械平台相对于所述治疗仪器的位置的相对位置。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的治疗系统，其中，所述标记包括反光标记，所述立体摄像机系统包括光源并且所述仪器方位确定模块能够操作来识别所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分，并且能够通过执行阈值操作来识别所述立体图像中与所述标记相对应的部分。

10.根据权利要求9所述的治疗系统，其中，至少一些标记是球形的，并且所述仪器方位确定模块能够操作来识别所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分，并且能够通过识别所述图像中标记的圆形表示来识别所述立体图像中与所述标记相对应的部分。

11.根据权利要求4-9中任一项所述的治疗系统，其中，所述立体摄像机系统能够操作来获取位于所述机械平台上的接受放射治疗的患者的一系列图像，并且所述仪器方位确定模块能够操作来使用被探测到的所述一系列图像中所述标记的位置来追踪治疗仪器相对于患者的相对定位。

12.根据权利要求11所述的治疗系统，其中，所述仪器方位确定模块能够操作来将治疗仪器相对于患者的相对定位与基于预定治疗方案的期望的相对定位作比较。

13.根据权利要求4-12中任一项所述的治疗系统，其中，所述仪器方位确定模块能够操作来确定治疗仪器相对于患者的相对定位，并且当所述治疗仪器有可能与所述患者或所述机械平台发生冲突时产生警报。

14.根据前述权利要求中任一项所述的治疗系统，还包括其上具有独特标识的面罩，其中，所述患者监测系统被配置为处理与所述立体图像的不用于生成患者的表面模型的部分相对应的图像数据，以探测面罩上的独特标识的存在，并且当所述标识与针对被治疗患者的期望标识不对应时提供警报。