[发明专利]发动机起动装置以及起动方法

权利要求书

1.一种发动机起动装置，用于搭载有怠速停止系统的汽车中，并通过电动机重新起动发动机，该怠速停止系统是在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机自动停止，在发生重新起动请求时使起动器的小齿轮与发动机的齿圈啮合，向发动机传递电动机的旋转力而开始转动曲轴，使发动机重新起动的方式，所述发动机起动装置的特征在于，具备：

发动机旋转检测部，其对发动机旋转进行检测；以及

控制部，其在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域，将预定的负旋转以下的区间作为起动器驱动禁止区间来禁止所述小齿轮的移动开始，在所述起动器驱动禁止区间以外的区域针对发动机重新起动请求立即开始小齿轮的移动，使其与齿圈连接来起动发动机，并根据由所述发动机旋转检测部检测到的发动机转速来控制发动机重新起动。

2.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部根据发动机转速和发动机的曲轴的角度来预测将来的逆旋转中的发动机转速，并使用该预测出的将来的逆旋转中的发动机转速来控制发动机重新起动。

3.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部预测从输出起动器驱动信号开始至起动器的小齿轮到达发动机的齿圈为止的移动延迟时间量的将来的发动机转速。

4.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部除了预测将来的发动机转速外还预测将来的曲轴转角，

所述控制部除了所述预定的负旋转以下的区域外还将预定的曲轴转角的范围设定成起动器驱动禁止区间。

5.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述发动机旋转检测部是仅检测发动机旋转的正旋转的旋转传感器，

所述控制部在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域前，发动机转速低于预定的转速以后，根据所述发动机转速低于预定的转速的时刻的发动机转速和曲轴转角来预测直到发动机完全停止为止的发动机转速的变化，并使用预测出的发动机转速来控制发动机重新起动。

6.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部根据表示汽车状态的信息来变更所述预定的负旋转的值。

7.根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部使用针对曲轴转角和发动机转速定义发动机转速的变化率的定义式来预测所述将来的逆旋转中的发动机转速，

在所述定义式中，发动机旋转为正旋转时，变化率的恒定成分为负，发动机进行逆旋转时，变化率的恒定成分为正。

8.根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，

所述控制部在使发动机自动停止时，在发动机即将完全停止前的逆旋转区域，通过预定的判定针对发动机重新起动请求来判断有无起动器驱动禁止区域。

9.一种发动机起动方法，用于搭载有怠速停止系统的汽车中，并通过电动机重新起动发动机，该怠速停止系统是在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机自动停止，在发生重新起动请求时使起动器的小齿轮与发动机的齿圈啮合，向发动机传递电动机的旋转力而开始转动曲轴，使发动机重新起动的方式，该发动机起动方法的特征在于，

在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域，将预定的负旋转以下的区间作为起动器驱动禁止区间来禁止所述小齿轮的移动开始，在所述起动器驱动禁止区间以外的区域针对发动机重新起动请求立即开始小齿轮的移动，使其与齿圈连接来起动发动机，并根据由所述发动机旋转检测部检测到的发动机转速来控制发动机重新起动。