[发明专利]用于确定物体深度的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其是钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，后者被设置用于至少从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。

背景技术

已经建议有用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其是钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，计算单元被设置用于至少从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。

发明内容

本发明涉及用于确定隐蔽布置的定位物体，尤其钢筋的物体深度的定位装置，具有第一定位传感器、至少一个第二定位传感器和计算单元，计算单元被设置用于从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度。

建议该计算单元被设置用于在至少一种工作状态下借助于第二定位传感器的定位特征参数修正所确定的物体深度。“物体深度”尤其应该理解为一个至少取决于定位物体和定位传感器之间距离的信息。具有定位装置的定位仪尤其被设置用于以一侧贴在包围定位物体的测量物体，尤其壁上。该计算单元最好确定物体深度，该物体深度是定位物体与一个平面之间的距离，该平面由定位仪的紧靠测量物体的部位形成。物体深度最好包括至少一个量值和特别有利地包括一个描述物体深度量值准确度的允差。“隐蔽布置的定位物体”尤其应该理解为测量物体是遮盖住的，尤其是布置在测量物体的内部和/或其后面的物体。“钢筋”尤其应该理解为金属的定位物体，它在按规定安装状态下需要用测量物体，尤其是混凝土预先规定地覆盖。钢筋尤其具有铁磁材料。“定位传感器”尤其应该理解为一个被设置用于在定位时发出能量并接收从定位物体反射的能量的单元。该第一定位传感器和第二定位传感器各自形成为专业人员认为合理的传感器，然而优选形成为电容式传感器、声传感器、宽带或窄带雷达传感器、电感式传感器、冲击回声传感器、SAR-传感器和/或套管核磁共振(NMR)传感器。第一定位传感器和第二定位传感器最好具有不同的工作原理。除了第一定位传感器和第二定位传感器以外，该定位装置最好具有第三定位传感器，特别有利的是，具有至少一个第四定位传感器。第三定位传感器和/或第四定位传感器尤其按照与第二定位传感器相同的定位原理定位。“计算单元”尤其应该理解为一个具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。该计算单元最好具有至少一个处理器、存储器、输入和输出装置、其他电气组件、操作程序、常用例程、控制例程和/或计算例程。该计算单元的组件最好布置在一个共同的印刷电路板上和/或最好布置在一个共同的外壳内。“设置”尤其应该理解为专门编程、设计和/或配置。“定位特征参数”尤其应该理解为能量，被设置用于从定位传感器向计算单元发送一个具有物体深度的信息。该定位特征参数优选形成为电的模拟和/或数字信号。“修正”的概念尤其应该理解为，该计算单元从第一定位传感器的定位特征参数确定物体深度，借助于第二定位传感器定位特征参数检验该物体深度，若该物体深度被识别为错误，则给出一个最好取决于前面求出的物体深度和/或所确定的物体深度的改变的允差的信息。通过按照本发明的定位装置的设计方案，该可以结构简单地进行非常准确的深度定位，这时可以可靠地识别定位误差。在定位物体具有没有预期的尺寸和/或形状时，或多个定位物体在小的空间内，尤其一个布置在另一个后面时，尤其会出现定位误差。这时，该第二定位传感器可以特别简单地建造。该第二定位传感器尤其不必具有长期漂移稳定性。

在另一个设计方案中建议，该第一定位传感器被设置用于以电感方式定位物体，以此可以特别准确地进行定位，尤其是对金属的和尤其是铁磁的定位物体。“电感方式定位”尤其应该理解为，该定位传感器建立一个磁场，并测量被定位物体改变的磁场和/或被其反射的磁场分量。该定位传感器最好有一个线圈，它在定位过程中建立磁场。该定位传感器和尤其是计算单元最好被设置用于通过借助于一个第二线圈确定从该线圈在定位物体中感应的磁场求出物体深度。该定位传感器和尤其是计算单元特别优选被设置用于通过测量脉冲在该定位物体中感应的涡流求出物体深度。该计算单元最好被设置用于通过确定定位传感器在其中没有测量到定位物体的定位时的行为，尤其根据测量物体特性，标定该定位传感器。定位一个测量物体时，该第一定位传感器最好不断地进行定位，就是说，尤其每秒两次以上，最好每秒5次以上。