[发明专利]用于配置控制单元的方法、控制单元以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于配置控制单元的方法。控制单元可以是车辆或另一装置例如制造装置的一部分。“控制单元”表示控制装置或控制装置的一部分。本发明还涉及一种控制单元。此外本发明还涉及一种车辆。

背景技术

为车辆的控制功能分派了功能组。功能组称为功能簇。典型地例如有以下功能簇：驱动装置、行走机构、安全单元、通信装置、人机界面、车身功能和舒适功能。“为控制装置分配一个或多个功能簇”的这种分配(分派)被称为功能簇分配或配置。至今为止，功能簇分配在控制装置的制造中或首次调试中在控制装置的程序代码中确定。在每个在控制装置之间交换的消息(PDU＝数据包单元)中最大设有64比特/位(Bit)，通过该64比特，消息的数据源可以为接收控制装置表明所述消息向最大64个功能簇中的每个功能簇的分配或未分配。由此将可能的功能簇的数量限制为64个功能簇。

虽然64个功能簇的地址空间足够用于区分当今车辆的所有功能簇，但是具有以下的进一步的研发要求，该研发要求随着限制到最大64个功能簇并不是毫无问题地适合的。在车辆构造中特别是也在控制单元及其软件中应用模块设计原理。这不仅导致控制单元以相同的软件典型地安装在不同的车辆类型(车辆衍生物)中，而且相同的控制单元也以功能簇的不同子集应用在不同的车辆类型中。由此在控制装置软件中待配置的功能簇分配不仅依赖于控制装置类型而且也依赖于准确的车辆类型(车辆衍生物)。因为功能簇分配根据现有技术必须在控制装置的制造和首次调试中在控制装置的程序代码中确定，这在实践中导致了对于车辆类型特定的软件状态，也即导致了对于相同类型的控制单元的软件版本的数量的提高。软件版本的多样性使得每个控制装置的软件维护花费和成本大幅提高。

发明内容

本发明的目的在于，提供用于配置控制单元的方法，通过该方法可以降低每个控制装置的软件维护成本。

该目的按照本发明通过按照权利要求1的方法、通过按照权利要求9的控制单元和按照权利要求10的车辆来实现。本发明有利的改进在从属权利要求中给出。

按照本发明，为了配置控制单元，提供一种方法，该方法包括以下步骤：将功能簇分配由数据源传送到控制单元，其中，功能簇分配为控制单元分派功能簇选择；通过控制单元接收功能簇分配；使控制单元准备好应用功能簇分配；在控制单元中激活功能簇分配；以及在控制单元中应用功能簇分配。

通过提供按照本发明的方法，即便在没有特定于车辆类型的控制装置软件的情况下也可以特定于车辆类型地对控制单元中的功能簇分配进行配置。通过功能簇分配在控制单元中的可再加载性，特定于车辆类型的软件状态和与之有关的软件维护成本成为多余。

关于控制单元该目的由下述方式实现，即：控制单元被设置用于实施按照本发明的方法。

关于车辆该目的由下述方式实现，即：该车辆包括至少一个按照本发明的控制单元。

一个优选实施形式规定，功能簇分配的传送通过数据网和/或通过数据总线实现。

适宜的是，可以通过数据网和/或通过数据总线来传输用于使控制单元准备好应用功能簇分配的指令。备选地或附加地，可以通过数据网和/或通过数据总线来传输用于激活功能簇分配的指令。

优选的是，可以由数据接收器在另一读取步骤中通过数据网和/或通过数据总线读取功能簇分配。借助于上述四个措施中的每一个均可以避免用于所述传输任务的自身基础结构的成本，其方法是：利用通常反正存在的数据网或通常反正存在的数据总线。

特别优选的是，数据总线是CAN总线、LIN总线、MOST总线和/或FlexRay总线。由此可应用在车辆领域已经证实并且引入的传输技术。

可达到目的的是，借助于诊断协议、网络管理协议、监控协议或测量协议来实现传送功能簇分配和/或传输用于使控制单元准备好应用功能簇分配的指令和/或传输用于激活功能簇分配的指令。由此以接近于维护的或其他所应用的适合于该任务提出的途径支持控制单元的配置。

有利的是，在传送功能簇分配时和/或在使控制单元准备好应用功能簇分配时和/或在激活功能簇分配时消除控制单元中的其他旧的功能簇分配。通过这些措施中的每一个均可以实现控制单元的数据存储器的释放和/或清除并且减小无意中利用旧的功能簇分配运行的概率。

也提供优点的是，在传送功能簇分配时同时由多个控制单元接收功能簇分配；和/或在使控制单元准备好应用功能簇分配时同时使多个控制单元为功能簇分配的应用做好准备；和/或在激活功能簇分配时同时在多个控制单元中激活功能簇分配。假如要以相同的功能簇分配配置多个控制单元，则由此可以缩短配置多个控制单元所需的时间。