[发明专利]用于外部压力感测的系统和方法

权利要求书

1.一种外科手术控制台，其包括：

挤压板；和

压力传感器模块，其包括力传感器；

其中所述挤压板被配置成相对于所述压力传感器模块移动；且

其中所述压力传感器模块被配置成测量由挠性容器作用于所述压力传感器模块上的力，所述挠性容器位于所述压力传感器模块和所述挤压板之间，其中所述力被用来确定与所述挠性容器相关的压力。

2.根据权利要求1所述的外科手术控制台，

其中所述压力传感器模块包括袋接触板；

其中所述力传感器测量由所述袋接触板作用于所述力传感器上的力，其中所述来自所述袋接触板的力是来自与位于所述袋接触板和所述挤压板之间的所述挠性容器的接触。

3.根据权利要求2所述的外科手术控制台，其中与所述挠性容器相关的压力是利用至少所述测得的力和所述挠性容器与所述袋接触板之间的接触面积来确定的。

4.根据权利要求2所述的外科手术控制台，

其中所述压力传感器模块进一步包括位于所述袋接触板的一端上的铰链；且

其中所述力传感器被配置成当位于所述挤压板和所述袋接触板之间的所述挠性容器施力于所述袋接触板上时，随着所述袋接触板相对于所述铰链枢转，测量由所述袋接触板作用于所述力传感器上的力。

5.根据权利要求2所述的外科手术控制台，其中所述压力传感器模块包括多个力传感器，当所述袋接触板的一侧与所述挠性容器接触时，所述多个力传感器位于所述袋接触板的对侧上。

6.根据权利要求1所述的外科手术控制台，其中所述力传感器包括与所述挠性容器接触的电容传感器。

7.根据权利要求1所述的外科手术控制台，其中所述力传感器包括触针，所述触针被配置成检测来自所述挠性容器的力。

8.根据权利要求1所述的外科手术控制台，其中所述力传感器包括薄膜和负载单元，并以流体将所述薄膜和所述负载单元分开，以使得作用于所述薄膜上的力通过所述流体传递到所述负载单元。

9.根据权利要求8所述的外科手术控制台，其进一步包括充满流体的袋子，其中所述袋子位于所述薄膜和所述挠性容器之间，使来自所述挠性容器的压力分布在所述薄膜上。

10.一种方法，其包括：

将挠性容器放置在挤压板与压力传感器模块之间；

移动所述挤压板和所述压力传感器模块中的至少一个，以将压力施加在所述挠性容器上；和

通过所述压力传感器模块测量与所述挠性容器相关的压力。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中所述压力传感器模块包括袋接触板；

其中通过所述压力传感器模块测量与所述挠性容器相关的压力包括所述压力传感器模块上的至少一个力传感器测量由所述袋接触板作用于所述至少一个力传感器上的力，其中所述来自所述袋接触板的力是来自与位于所述袋接触板和所述挤压板之间的所述挠性容器的接触。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中所述压力传感器模块进一步包括位于所述袋接触板的一端上的铰链；且

其中通过所述压力传感器模块测量与所述挠性容器相关的压力包括所述压力传感器模块上的至少一个力传感器在位于所述挤压板和所述袋接触板之间的所述挠性容器施力于所述袋接触板上时，随着所述袋接触板相对于所述铰链枢转，测量所述袋接触板作用于所述至少一个力传感器上的力。

13.根据权利要求11所述的方法，

其中通过所述压力传感器模块测量与所述挠性容器相关的压力包括所述压力传感器模块通过多个力传感器测量压力，当所述袋接触板的一侧与所述挠性容器接触时，所述多个力传感器位于所述袋接触板的对侧上；

其中与所述挠性容器相关的压力是利用由所述多个力传感器测得的累加力和所述挠性容器与所述袋接触板之间的接触面积来确定的。

14.根据权利要求10所述的方法，其中通过所述压力传感器模块测量与所述挠性容器相关的压力包括所述压力传感器模块上的至少一个电容传感器通过与所述挠性容器接触来测量压力。