[发明专利]中继装置

说明书

本发明是基于2012年10月9日提出申请的日本申请号2012－224392号提出的，并在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及对诊断用工具和作为诊断对象的电子控制单元(ECU)之间的通信进行中继的车载用的中继装置。

背景技术

以往，作为在车载系统中使用的车内局域网(LAN)的通信标准，公知有控制器局域网(CAN)，并且，公知在零售商等处经由数据链路连接器将维护工具连接于CAN，进行构成该车载系统的ECU的故障诊断(诊断)。

并且，公知有与外部进行无线通信的ECU，作为这样的ECU的一个例子，公知有与便携装置进行无线通信，并接受经由便携装置的遥控操作的远程操作装置(专利文献1)。

并且，除此以外，还公知有访问无线通信线路网的数据通信模块(DCM)等，公知利用这样的ECU与设置于外部的中心进行无线通信，DCM经由CAN进行构成车载系统的各ECU的故障诊断。

此外，还公知利用这样的维护工具和DCM双方进行ECU的故障诊断，在这样的情况下，存在在由一方进行的故障诊断的中途以同一ECU作为对象而开始由另一方进行的故障诊断的情况。作为这样的情况下的调解方法，考虑如下的方法(先优先)：优先进行在先进行的故障诊断，在该故障诊断结束后，进行在后开始的故障诊断。

然而，在CAN中，利用一个帧所能够转送的数据的大小最大为8比特左右。因此，在转送超过8比特的数据时，需要将该数据分割成多个帧而依次发送，需要将该数据作为由多个帧构成的消息转送，转送需要较长的时间。

因此，例如，假设当顾客驾驶车辆而拜访零售商时，利用DCM进行该车辆的ECU的故障诊断，在该ECU与DCM等之间进行大小较大的消息的转送。在这样的情况下，直至转送结束为止，无法使用维护工具开始进行以同一ECU作为对象的故障诊断，存在使顾客等待的顾虑。

这样，存在因采用先优先而产生问题的可能性，期望根据状况而切换是否采用先优先。然而，若在各个ECU进行这样的切换，则各ECU中的处理复杂化，考虑到在1台车辆搭载有多个ECU的现状，各自的开发成本变得庞大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－347333号公报

发明内容

本发明就是鉴于上述点而完成的，其目的在于提供一种不会使ECU中的处理复杂化，能够进行使由特定的诊断用工具进行的故障诊断优先进行等的调解的中继装置。

基于本发明的一个方式的中继装置具备请求接收部、送出部、响应接收部、发送部、调解部。请求接收部从第1诊断用工具接收用于进行搭载于车辆的ECU的故障诊断的第1诊断请求，从第2诊断用工具接收用于进行ECU的故障诊断的第2诊断请求。送出部将请求接收部所接收到的第1诊断请求和第2诊断请求朝ECU所连接的车内LAN送出。响应接收部接收作为第1诊断请求的响应由ECU送出到车内LAN的第1诊断响应、和作为第2诊断请求的响应由ECU送出到车内LAN的第2诊断响应。发送部将第1诊断响应朝第1诊断请求的发送源、即第1诊断用工具发送，将第2诊断响应朝第2诊断请求的发送源、即第2诊断用工具发送。第1诊断用工具和第2诊断用工具中的一个被设为非优先工具，具有比非优先工具高的优先度的第1诊断用工具和第2诊断用工具中的另一个被设为优先工具。从优先工具接收到的诊断请求称为优先诊断请求，将针对优先诊断请求的响应称为优先诊断响应。并且，从非优先工具接收到的诊断请求称为非优先诊断请求，将针对非优先诊断请求的响应称为非优先诊断响应。在从非优先工具接收到用于进行ECU的故障诊断的非优先诊断请求后，在从非优先工具请求的故障诊断结束前，当从优先工具接收到用于进行ECU的故障诊断的优先诊断请求时，调解部使由送出部进行的从非优先工具接收到的非优先诊断请求的送出、和由发送部进行的将非优先诊断响应对非优先工具的发送中止。

根据上述装置，不会使ECU中的处理复杂化，能够进行优先进行由确定的诊断用工具进行的故障诊断等的调解。

附图说明

根据参照附图进行的以下的详细说明，能够进一步明确本发明的上述目的以及其他的目的、特征、优点。

图1是示出包含基于本发明的一个实施方式的中继装置的车载系统的结构的框图。

图2是示出中央GW的结构的框图。

图3是示出进行用于使由第1工具进行的故障诊断优先的调解的处理的流程图。

具体实施方式