[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

蓄电器，由将发电机所发的电进行充电的串联连接的多个蓄电单元构成；以及

蓄电管理部，其包括：均衡电路，连接于所述多个蓄电单元的各个电极，使所述蓄电单元短路而放电；均衡电路异常判断部，判断所述均衡电路有无异常；以及切断部，使由所述均衡电路异常判断部判断为存在异常的均衡电路与对应的蓄电单元之间成为切断状态，

所述均衡电路包括串联连接于各蓄电单元的平衡用开关、电路保护用开关以及电阻，

在对应的所述平衡用开关以及所述电路保护用开关为导通状态时，通过对应的所述电阻进行各蓄电单元的放电。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述蓄电管理部包括控制所述均衡电路的均衡控制部，

所述均衡控制部通过控制所述平衡用开关及所述电路保护用开关各自的ON状态、OFF状态来进行各蓄电单元的均衡，在所述均衡电路中发生异常时，使所述电路保护用开关成为OFF状态，使所述对应的蓄电单元与所述均衡电路之间成为切断状态。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

当在输出使所述平衡用开关成为OFF状态的平衡控制信号的情况下，判断为所述均衡电路的所述平衡用开关存在由ON固定或者短路导致的异常时，所述均衡控制部输出使所述电路保护用开关成为OFF状态的电路保护信号。

4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

当在输出使所述平衡用开关成为OFF状态的平衡控制信号的情况下，判断所对应的所述蓄电单元的电极间电压在规定时间是否减小规定电压以上，在判断为减小了规定电压以上时，所述均衡控制部使所对应的所述电路保护用开关成为OFF状态，使所述对应的蓄电单元与所述均衡电路之间成为切断状态。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在检测出在所述蓄电器与升降压转换器之间没有电流流动的充放电停止状态，或者，在主动创造充放电停止状态，相对于各蓄电单元没有电流的输入输出的状态下，所述蓄电管理部判断与所述蓄电单元连接的所述均衡电路有无异常。

6.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述电路保护用开关为，如果所述均衡电路为工作状态则成为ON状态，如果从所述均衡电路接收电路保护信号则成为OFF状态。