[发明专利]船外机的控制装置和船外机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种船外机的控制装置和一种船外机的控制方法。尤其是，本发明优选地用于使用操作杆操纵船舶的情况，该操作杆可以从中立状态在所有方向上倾斜。

背景技术

在某些情况中，为了获得大的推力，大型船舶等等具有配备在船体的艉板的左右两边的两个船外机。在配备有两个船外机的船舶中，控制船外机的转向角度至不同的方向或者控制船外机的档位至不同的档位，不仅能够向左右方向正常转动而且能够在左右方向上平行移动并且向左和向右定点转动。

已知的船舶除了舵轮之外还配备有操纵杆，以允许船舶操作员容易地执行这样的正常转弯、平移和定点转动。例如，能够利用操纵杆通过一个操作单元的操作而自由执行平移和定点转动的用于轮船的操纵装置被公开在专利文献1中。

在专利文献1中公开的用于轮船的操纵设备中，操纵杆的操作杆的操作区域被划分成第一区域、第二区域和第三区域，并且根据操作杆的位置和转动量的螺旋桨的转向角度和发动机速度被储存在用于每个划分的区域的映射图中。用于船外机的操纵装置通过根据操作杆的位置和转动量并基于该映射图控制螺旋桨到转向角度和发动机速度，能够容易地操纵轮船。

引用列表

专利文献

专利文件1：日本特开平专利公报No.1-285486

发明内容

技术问题

然而，通过使用作为全方向操作单元的操纵杆执行操纵的情况具有这样的问题：当操作杆从操作杆最初移动到的区域被移动到不同的区域时，难以使得船舶的操纵与每个船舶操作员意图的操纵一致。

例如，假定当操作杆从操作杆竖直直立的中立状态倾斜到设定在前侧的区域时船舶向前移动和当操作杆倾斜到设定在后侧的区域时船舶向后移动，并且当操作杆从中立状态倾斜到设定在右侧的区域时船舶向右平行移动，并且当操作杆倾斜到设定在左侧的区域时船舶向左平行移动。这里，假定，船舶操作员将操作杆移动到右区域并且保持操作杆在倾斜状态而不将操作杆从倾斜到前区域的状态返回到中立状态。在这种情况下，存在可能的操纵方法，例如将船舶从向前移动中向右转动的操纵方法和将船舶从向前移动中向右平行移动的操纵方法。因此，当操作杆从区域到区域移动的操作被执行时，更加反映船舶操作员的意图的操纵方法是更优选的。

此外，当船舶从向前移动中向右转动时，只有船外机的转向角度改变，而当船舶从向前移动中向右平行移动时，船外机的档位也需要改变。相应地，当操作杆从区域到区域移动的操作被执行时的问题是：根据采用的操纵方法无意地改变了档位，导致降低操纵效率。

本发明考虑到上述问题，其目的是即使当使用全方向操作单元操纵船舶时从区域到区域移动的操作被执行，可以容易地进行反映船舶操作员的意图的操纵并且能够改善操纵效率。

解决问题的方案

根据本发明的船外机的控制装置是一种船外机的控制装置，该船外机的控制装置根据操作杆的操作控制安装在船舶上的两个船外机，该操作杆能够从中立状态在所有方向上倾斜，该船外机的控制装置包括：区域获取部件，该区域获取部件从被划分成多个区域的操作杆的操作区域中，获取从中立状态切换到的操作杆所在的区域；转向控制部件，该转向控制部件根据区域获取部件获取的区域控制两个船外机的档位和操纵种类；和判定部件，该判定部件判定操作杆是否处于中立状态；其中，当操作杆移动到不同的区域时，转向控制部件根据区域获取部件获取的区域控制两个船外机的档位和操纵种类，直到判定部件判定操作杆处于中立状态。

根据本发明的船外机的控制方法是一种船外机的控制方法，该船外机的控制方法用于根据操作杆的操作控制安装在船舶上的两个船外机，该操作杆能够从中立状态在所有方向上倾斜，该船外机的控制方法包括：区域获取步骤，该区域获取步骤从被划分成多个区域的操作杆的操作区域中获取从中立状态切换到的操作杆所在的区域；转向控制步骤，该转向控制步骤根据区域获取步骤获取的区域控制两个船外机的档位和操纵种类；和判定步骤，该判定步骤判定操作杆是否处于中立状态；其中，当操作杆移动到不同的区域时，转向控制步骤根据区域获取步骤获取的区域控制两个船外机的档位和操纵种类，直到判定步骤判定操作杆处于中立状态。

本发明的有益效果

根据本发明，即使当使用全方向操作单元操纵船舶时从区域到区域移动的操作被执行，能够容易地进行反映船舶操作员的意图的操纵并且能够改善操纵效率。

附图说明

图1是从斜后方看时船舶的立体图；

图2是显示船舶的操纵系统的构造的框图；

图3是显示使用操纵杆的操作杆的操作的实例的视图；