[发明专利]按摩装置

权利要求书

1.一种按摩装置(1)，其具有：

至少一个橡胶弹性可变形的壁(2)；

至少一个致动器(3)，其布置且配置成用于作用在弹性可变形的壁(2)的分区上而使所述壁变形；

其特征在于，

致动器(3)通过电活性聚合物形成；以及

致动器(3)电连接到布置在按摩装置(1)中或直接布置于按摩装置(1)上的控制单元(4)，并且能够通过该控制单元(4)来进行操纵。

2.根据权利要求1所述的按摩装置(1)，其特征在于，

多个致动器布置在橡胶弹性的壁(2)内或连接到该橡胶弹性的壁；

按摩装置(1)具有至少一个大致圆柱形的分区；

在圆柱形分区内的至少两个致动器(3)布置成在正交于圆柱体轴线的横截面上观察相对于彼此定位；

其中相对于彼此定位的致动器(3)能够受到控制来改变它们在圆柱形分区的轴线方向上的膨胀，具体是以彼此独立的方式，特别是以推拉模式或以共模模式；

其中通过对相对于彼此定位的致动器(3)进行独立控制，能够产生按摩装置(1)的圆柱形分区的弯曲运动和/或轴向膨胀运动。

3.根据权利要求1所述的按摩装置(1)，其特征在于，所述按摩装置(1)具有内壁(2)，所述内壁形成设有插入开口的中空空间(5)，并且所述内壁设计成橡胶弹性可变形的壁(2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，橡胶弹性可变形的壁(2)是按摩装置(1)的外壁(2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，设置多个致动器(3)，其中致动器(3)作用于橡胶弹性可变形的壁(2)的不同分区上。

6.根据权利要求5所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)

或者是电并联或反向并联和/或串联，并连接到控制单元(4)且以共模模式或以推拉模式起作用；或者

分别独立地电连接到控制单元(4)和/或能够由控制单元(4)以彼此独立的方式进行控制。

7.根据权利要求1以及3至6中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，一个或多个致动器(3)布置到橡胶弹性的壁(2)的内侧，并且该一个或多个致动器在其与橡胶弹性的壁(2)的相对侧上支撑抵靠支撑元件(6)，该支撑元件(6)具有的弹性模量比橡胶弹性的壁(2)的弹性模量大。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)由离子的、电致收缩的、压电的或电介质的聚合物形成。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)以均匀、规则或不规则的方式分布在橡胶弹性的壁(2)的表面上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)具有带有电极(8)的活性聚合物部分(7)、反电极部分(9)和电解质部分(10)，所述电解质部分布置在活性聚合物部分(7)和反电极部分(9)之间。

11.根据权利要求10所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)具有防渗透的包封(11)。

12.一种用于操作特别是根据权利要求2所述的按摩装置(1)的方法，其中，相对于彼此定位的致动器(3)能够以共模模式、以推拉模式或以具有预定的恒定或可变的相位差的方式受到控制，由此产生按摩装置(1)或是按摩装置(1)的圆柱形分区的轴向膨胀运动和/或弯曲运动。