[发明专利]流体压汽缸及回旋式夹持装置

说明书

技术领域

本发明关于流体压汽缸及回旋式夹持装置，特别是关于活塞构件到达预定的移动极限位置时，会与活塞构件的动作连动，而藉由开闭阀机构切换夹持装置本体内的空气通路连通状态，并可经由空气压的变化感测前述活塞构件的位置的流体压汽缸及回旋式夹持装置。

背景技术

现有技术中，将供机械加工的工件等夹持对象物施行夹持的夹持装置等所采用的流体压汽缸具备有：汽缸本体；以进退自如方式装设于该汽缸本体的活塞构件；及用于将该活塞构件驱动到伸出侧与退入侧的至少一个的流体压作动室等。

然而，用于检测上述流体压汽缸的活塞构件的轴心方向前进极限位置、后退极限位置、中途位置等的各种活塞杆位置感测技术业已付诸使用。

例如，专利文献1的夹持装置就是用对供给到流体压汽缸的流体压力施行检测的压力感测器、以及2个位置感测器来检测活塞杆的位置，而该2个位置感测器对从流体压汽缸活塞构件突出到外部的操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置进行检测

专利文献2的夹持装置中，将与流体压汽缸的输出杆的升降动作连动而将空气通路进行开闭的机构设于汽缸本体的一端侧外部，并构成为可检测出输出杆的上升位置与下降位置。

专利文献3的夹持装置中，安置夹持对象物的工作台独立设置。工作台具备有：形成有空气喷出口的垫板构件；及将该垫板构件弹性支持于夹持对象物侧的外筒构件。垫板构件位于突出位置的情况下，加压空气会从空气喷出口喷出，使夹持装置受到夹持驱动，垫板构件因夹持对象物推压而退入时，空气喷出口受到外筒构件封塞，使加压空气的压力上升，而检测出已到达夹持状态。

先前技术文献

专利文献

专利文献1 日本特开2001－87991号公报

专利文献2 日本特开2003－305626号公报

专利文献3 日本特开2009－125821号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

专利文献1的夹持装置中，由于使操作杆从流体压汽缸的活塞构件突出于外部，并用2个位置感测器对设于该操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置施行检测，所以流体压汽缸的下侧需要有供被检测部移动及用以设置位置感测器的检测空间，故有夹持装置(即，流体压汽缸)会大型化的问题。

专利文献2的夹持装置中，将检测输出杆的上升位置与下降位置的机构设于夹持装置本体的外侧。因此，与专利文献1的夹持装置同样的，夹持装置本体的外部需要检测空间，而无法将夹持装置精简其构成。

专利文献3的夹持装置的工作台的空气喷出口，在松开状态时，由于开口于夹持装置或夹持对象物的附近部位，故有机械加工的切屑粉或冷却液(切削液)侵入并塞住空气喷出口之虞。

本发明的目的在提供一种可经由流体压力感测活塞构件移动到移动极限位置，动作确实性优异，可用简单的构成来与活塞构件连动而使检测用开闭阀机构开启的流体压汽缸及回旋式夹持装置。

解决课题所用的手段

权利要求1的流体压汽缸，具备：汽缸本体，形成有缸孔；活塞构件，具有以可移动方式收容于缸孔的活塞部、及从该活塞部延伸至汽缸本体外的输出杆；及流体压作动室，形成于缸孔，其特征在于该流体压汽缸又具备：辅助杆，从前述活塞部朝与输出杆相反的方向延伸：杆插入孔，以连通于前述流体压作动室的形态形成于前述汽缸本体，且可供前述辅助杆插入其中；第1检测用开闭阀机构，组装于前述汽缸本体：以及第1流体通路，形成于前述汽缸本体，且以第1检测用开闭阀机构使之开闭，而前述第1检测用开闭阀机构则具备：第1阀体收容孔，与缸孔的轴心平行地形成于前述汽缸本体，且连通于前述流体压作动室；第1阀体，以可移动方式收容于前述第1阀体收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球体，以可移动方式装设于前述汽缸本体，且可卡合于第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成于前述辅助杆，且前述第1球体可与其卡合，而其构成方式为：于流体压力充填于前述流体压作动室而使活塞构件到达移动极限位置时，在第1阀体承受流体压作动室的流体压力的同时，前述第1球体卡合于前述第1卡合部，使第1阀体切换到闭阀位置，活塞构件从移动极限位置移动时，前述第1球体不卡合于前述第1卡合部，而是卡合于第1卡合凹部，第1阀体保持在开阀位置。

权利要求2的流体压汽缸，在权利要求1项的发明中，其构成方式以经由供给到前述第1流体通路的流体压力来感测前述第1检测用开闭阀机构的闭阀。

权利要求3的流体压汽缸，在权利要求1或2的发明中，前述第1卡合部呈环状形成于辅助杆的外周部。