[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用具有彩色马赛克滤光器(color mosaic filter)的摄像元件进行摄像的内窥镜装置。

背景技术

在插入部的前端部具有摄像元件的内窥镜广泛利用于医疗用领域和工业用领域中。

近年来，由于摄像元件的像素数的高像素化，在摄像元件中设置滤色器的彩色用摄像元件具有如下优点：能够在白色照明下进行彩色摄像，并且，与需要面顺次照明的未设置滤色器的单色用摄像元件相比，能够避免颜色偏移或帧率降低的问题。

另一方面，除了用于在白色光的照明下进行通常内窥镜检查的用途以外，还需要在特殊照明光下进行内窥镜检查。

例如，日本特开2010-184047号公报的现有例公开了使用具有R、G、B的滤色器的电荷耦合元件(简记为CCD)进行基于通常照明光的通常观察和基于特殊光照明的特殊光观察的内窥镜装置。

在选择了同时拍摄模式的情况下，通常照明光用光源和特殊照明光用光源以CCD的蓄积期间为单位交替或同时照射通常照明光和特殊照明光。关于行间转移型的CCD，在第2n次的摄像动作中，在第2n-1次的摄像动作中从受光元件朝向垂直CCD读出转送信号电荷后，立即开始针对受光元件进行电荷蓄积。在电荷蓄积后，CCD根据读出脉冲来进行读出转送。在读出转送后，CCD将信号电荷保持在垂直CCD中，直到第2n-1次的摄像动作的信号电荷的水平转送结束为止。

但是，上述现有例具有如下缺点：例如在R波段内照射2个窄带照明光作为特殊光的情况下，在利用与该特殊光的照射对应的返回光进行摄像的情况下，在CCD中设置的R、G、B的滤色器中，无法充分分离2个窄带返回光。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够对应于摄像单元所具有的滤色器的透射波长特性而适当进行照明光的照明控制的内窥镜装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：照明部，其能够对被检体照射由白色光或多个不同波段的光构成的照明光；摄像部，其具有由分别透射多个不同波段的光的多个滤光器构成的滤色器，根据所述照明部进行的所述照明光的照射，对来自所述被检体的返回光进行摄像；以及照明控制部，在通过所述摄像部针对所述多个滤光器中的至少1个滤光器的透射波段对该透射波段内包含的至少2个以上的多个波段的返回光进行摄像的情况下，所述照明控制部控制为，与所述2个以上的返回光对应地，将所述照明部照射的照明光以分时方式分成2个以上的照明光而进行照射，在所述多个滤光器中的至少波段不同的2个以上的滤光器的透射波段内分别包含1个以下的返回光的状态下通过所述摄像部对2个以上的返回光进行摄像的情况下，所述照明控制部控制为，与所述2个以上的返回光对应地，同时照射所述照明部照射的2个以上的多个波段的照明光。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图2是示出摄像元件中设置的滤色器的结构例的图。

图3是示出滤色器的透射特性以及构成光源单元的白色LED的发光特性和窄带LED的发光特性的图。

图4是示出存储器部周边部的结构例的框图。

图5A是示出在1个透射波段内包含2个波段的照明光的状态下对返回光进行颜色分离运算的情况的分光特性例的图。

图5B是示出在2个不同的透射波段内分别包含1个波段的照明光的状态下对返回光进行颜色分离运算的情况的分光特性例的图。

图5C是示出在1个透射波段内包含1个波段的照明光的状态下对返回光进行颜色分离运算的情况的分光特性例的图。

图6是第1实施方式中的照明和摄像动作的说明图。

图7是示出第1实施方式的整体的动作内容的流程图。

图8是在同时照明方式的状态下进行摄像的情况的动作的说明图。

图9是在分时方式的状态下进行摄像的情况的动作的说明图。

图10是示出本发明的第2实施方式的内窥镜装置的整体结构的图。

图11是第2实施方式中的进行荧光观察的情况的说明图。

图12是第2实施方式中的进行荧光观察的情况的说明用时序图。

图13是第2实施方式的第1变形例的动作说明图。

图14是第1变形例的动作说明的时序图。

图15是示出本发明的第3实施方式的内窥镜装置的概略结构的图。

图16是第3实施方式中的动作说明用的时序图。

图17是第3实施方式的变形例的动作说明用的时序图。

具体实施方式