[发明专利]用于对风能设施的成型的大型构件进行自动化的面加工的方法、加工设备和加工系统

说明书

一种用于借助加工设备对呈成型的大型构件的形式的型材构件、尤其是对风能设施的转子叶片进行自动化的面加工、尤其是研磨的方法，所述加工设备具有运动门架和带有控制系统和工作头的加工工具的机器人系统，所述方法具有下述步骤：原则上在没有机械限制的情况下沿着型材构件的型材面移动作为移动滑架的运动门架；借助于可在移动滑架和加工工具之间致动的进给机器人基本上横向于型材构件的型材面进给加工工具；借助加工工具对大型构件进行面处理，其中根据预设型材构件的型材面的模型，借助于控制系统来执行运动门架的行进运动并且借助于进给机器人进行加工工具的进给运动；其中在大型构件上实现多个面状的处理进程。

技术领域

本发明涉及一种用于对呈成型的大型构件的形式的型材构件、尤其对风能设施的转子叶片进行自动化的面加工、尤其是研磨的方法，以及一种相应的加工设备和具有加工设备的加工系统。

背景技术

这种设备和这种方法从WO 2008/077844 A1中已知。在WO 2008/077844 A1中公开的方法的缺点是：

-研磨门架在轨道上移动进而不能够运送到其他的制造场所中；

-因为研磨头仅能够沿水平方向移动，所以不能够研磨整个型材轮廓；

-在转子叶片的横截面或者还有长度增大的情况下，必须调整整个门架。

在风能设施的成型的大型构件中(例如在转子叶片中，但是必要时也在风能设施的其他的大型构件中，如旋转体罩、轮毂、吊舱罩或塔区段等中)，也一定有问题的是大型构件的通常复杂的并且根据设施类型实际可变的造型。转子叶片的造型例如证实为是复杂的并且能够设施特定地实际发生改变，所述改变可能会引起，其不能够在开始提及类型的相对不灵活的加工设备中被加工。

发明内容

本发明的目的是，提出一种方法和一种设备，所述方法和所述设备关于现有技术是改进的，但是至少解决上述问题中的一个问题。至少应当对在现有技术中已知的解决方案提出替选的解决方案。尤其地，本发明的目的是，提供一种加工和/或加工设备和方法，其在处理和/或加工风能设施的成型的大型构件时能够实现较大的灵活性。尤其地，此外，本发明的目的是，设计一种用于尽可能有效地并且优选仍精确地处理和/加工大型构件的方法和设备。尤其地，此外，本发明的目的是，提出一种方法和一种设备，借助于其能够借助加工工具相对位置准确地和/或均匀地执行对大型构件的自动化的面处理。

涉及方法的目的通过本发明借助一种用于借助加工设备对风能设施的呈成型的大型构件的形式的型材构件进行自动化的面加工的方法来实现，所述加工设备具有运动门架和带有工作头的加工工具和控制系统的机器人系统，所述方法具有下述步骤：在没有机械限制的情况下沿着所述型材构件的型材面移动作为移动滑架的所述运动门架；借助于可在移动滑架和加工工具之间致动的进给机器人，横向于所述型材构件的所述型材面进给所述加工工具；借助所述加工工具对所述型材构件进行面处理，其中根据预设所述型材构件的所述型材面的模型，借助于所述控制系统来执行所述运动门架的行进运动并且借助于所述进给机器人进行所述加工工具的进给运动；其中在所述型材构件上执行多个面状的处理进程，其中轮廓具有多个点，沿着所述轮廓引导所述加工工具，所述多个点具有在长侧与所述型材面相关联的并且相对置的用于所述加工工具的加工进程的转向点。