[发明专利]计时器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械计时器。其尤其涉及一种包括框架，至少一个驱动轮(例如运转轮系的轮)以及至少一个陀飞轮机构的计时器，其中陀飞轮机构包括：

能够围绕第一轴线转动的第一保持架，在该第一保持架上枢转地安装有摆轮和由擒纵轮和擒纵副齿轮(escapement pinion)构成的移动式擒纵机构；

能够围绕第二轴线转动的并且支撑所述第一保持架的第二保持架；

能够围绕第三轴线转动的第三保持架，所述第三保持架支撑所述第一保持架和第二保持架并且运动地驱动第一保持架和第二保持架。

背景技术

陀飞轮机构是为了矫正计时器摆轮走时偏差而设计的仪器。为此，陀飞轮机构包括枢转地安装在框架上的支撑件(例如在传统的陀飞轮情况下的保持架)，游丝(sprung)摆轮以及擒纵机构(该擒纵机构特别地包括具有齿轮(gear)和副齿轮(pinion)的擒纵轮)，框架通常是由梁和板构成的并枢转地安装在支撑件上的组件。支撑件包括运动地连接到计时器的运转轮系上的齿轮，该齿轮通常连接到第三轮，齿状轮，安装固定在框架上，且与擒纵副齿轮啮合。按照这种方式，每次摆轮处于接收来自擒纵机构的驱动脉冲的这一位置时，由第三轮施加在齿轮传动装置(gearing)上的转矩使支撑件略微转动，摆轮的脉冲由擒纵机构提供，擒纵机构的轮通过使擒纵机构的副齿轮与齿轮啮合而进行转动。通常轮和副齿轮的排布和数量如此设计以使得陀飞轮机构每分钟完成一次旋转。因此，当计时器垂直地放置时，摆轮的静止位置每分钟完成一次旋转，以此矫正了垂直位置上的走时偏差。然而，在水平位置和垂直位置之间的偏差仍然存在。

已经提出各种方案来弥补这个缺陷。

例如，申请EP1,574,916中记载的已知的三轴陀飞轮机构，包括保持架，保持架包括摆轮和根据轴线进行转动的擒纵机构，保持架安装在第二保持架中以便能够围绕另一个轴线进行转动，第二保持架又转而转动地安装在第三保持架中，第三保持架围绕相对于计时器的固定轴线进行转动，这三个轴线相互垂直。三轴陀飞轮由安装在计时器的板上的驱动齿轮驱动，驱动齿轮驱动固定到第三保持架的副齿轮并且引起保持架围绕其轴线进行转动，由此设置在转动时与固定在计时器的板上的表冠轮相啮合的副齿轮，副齿轮使保持架围绕其轴线进行转动，借助表冠轮和固定到第三保持架的第二副齿轮第二保持架将第一保持架设置成围绕其轴线进行转动，并且因此将来自驱动轮的能量传递给由擒纵副齿轮、擒纵轮和放置在第一保持架中的摆轮形成的整个机构上。

这种机构由于存在多个齿冠，特别是在表盘的一侧上存在多个齿冠，而具有体积庞大且不美观的缺陷。

另外已知的WO2005/071498中记载了具有三个相互垂直的轴线的三轴陀飞轮。该陀飞轮通过使用位于其外保持架的圆周上的装置进行径向地枢转。这种机构具有低的抗冲击特性，且因此非常脆弱。

在《第一个三轴陀飞轮》(《The first triple tourbillion》，Richard Good，F.B.H.I.，Horological Journal，April 1983，pages 15-19)中也记载了已知的三轴陀飞轮，所述陀飞轮包括三个相互垂直的轴。然而Richard Good构想的结构需要相对于机构的水平转动轴线的大悬臂梁，这导致了不可忽视的转动惯量。

解决这个问题的一个方案由Thomas Prescher在他的受专利CH696,450所启发的著作《三轴陀飞轮》(Triple Axis Tourbillion)中提出。这个方案由使用配重以抵消悬臂梁构成。然而，配重由保持架驱动，这导致产生了系统必须克服的额外转矩。

因此，已知的三轴陀飞轮机构具有不利的因素，且这些因素与陀飞轮所期望的特性相反，所期望的特性即为：具有尽可能轻的系统以便尽可能限制惯量，以及后者的良好可见性。

发明内容

本发明的一个目的在于通过提供一种包括具有能够减小系统的转动惯量的陀飞轮机构的计时器以弥补这些缺陷。

本发明的另一目的在于提供一种包括有坚固耐用的陀飞轮机构的计时器，该计时器具有减小的体积以及改善了美观。

为此，根据本发明提供了一种计时器，包括框架、至少一个驱动轮(例如运转轮系的轮)和至少一个陀飞轮机构，所述陀飞轮机构包括：

能够围绕第一轴线转动的第一保持架，并且在所述第一保持架上安装有摆轮和由擒纵轮以及擒纵副齿轮构成的移动式擒纵机构；

能够围绕第二轴线转动的并且支撑所述第一保持架的第二保持架；