[发明专利]交互式显示系统中的运动补偿

权利要求书

1.一种操作包含手持人性化接口装置的计算机系统的方法，其包括：

产生视觉有效负载图像帧数据；

组合在第一及第二连续帧中应用的对应于所述视觉有效负载图像帧数据的一或多个所选择像素位置处的互补强度方差的至少一个定位目标图案与所述视觉有效负载图像帧数据；

在显示器上显示所述经组合视觉有效负载图像帧数据及定位目标图案；

在所述手持人性化接口装置处从所述第一及第二帧中的每一者捕获表示包含所述定位目标的所述显示器的至少一部分的图像数据；

基于从所述装置中的一或多个运动传感器获取的测量检测所述装置在从所述第一及第二帧捕获图像数据的时间之间的相对运动；

基于所述所检测到的相对运动使所述第一及第二帧的所述图像数据对准；

将来自所述第一及第二帧的所述经对准图像数据彼此相减以恢复如在所述装置处观看到的所述定位目标图案；及

响应于所述经恢复的定位目标图案确定所述装置在所述第一及第二帧中的一者的时间处所指向的所述显示器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个运动传感器包括：

图像捕获子系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个运动传感器包括：

多个惯性传感器，其用于感测三个正交方向上的相对运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一或多个相对运动传感器进一步包括：

图像捕获子系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述对准步骤包括：

以对应于所述所检测到的相对运动的量值及方向移位所述第一及第二帧中的一者的所述经捕获图像数据中的元素的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述对准步骤进一步包括：

根据法向于所述显示器的方向上的所述所检测到的相对运动缩放所述第一及第二帧中的一者的所述经捕获图像数据中的所述元素的大小。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述对准步骤进一步包括：

围绕法向于所述显示器的轴以对应于所述装置的所述所检测到的相对运动的量旋转所述第一及第二帧中的一者的所述经捕获图像数据中的所述元素。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述对准步骤进一步包括：

围绕平行于所述显示器的一或多个轴以对应于所述装置的所述所检测到的相对运动的量偏斜所述第一及第二帧中的一者的所述图像数据的所述元素。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述组合步骤包括：

反转来自所述第二帧的所述经捕获图像数据；及

添加来自所述第一及第二帧的所述经对准图像数据以恢复如在所述装置处观看到的所述定位目标图案。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述手持人性化接口装置处从第三帧捕获表示包含所述定位目标的所述显示器的至少一部分的图像数据；

其中检测所述装置在从所述第一及第二帧捕获图像数据的所述时间之间的相对运动的所述步骤包括：

检测所述装置在从所述第一及第三帧捕获图像数据的所述时间之间的相对运动；及

从所述装置在所述第一及第三帧之间的所述所检测到的相对运动内插所述装置在从所述第一及第二帧捕获图像数据的所述时间之间的所述相对运动。