[发明专利]用于紧急制动的系统和方法

说明书

一种用于自动地减速车辆的方法，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到所述第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到所述第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵(144)，所述方法包括接收与紧急制动事件相关联的信号。所述方法还包括以比在所述第一和第二后车轮制动器的速率更大的速率增大所述第一和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或车轮滑移率的目标水平时将液压流体从所述第一前车轮制动器引导到所述第二后车轮制动器，或者可选地在维持所述第一和第二前车轮制动器处的液压期间增大所述第一和第二后车轮制动器处的液压。

技术领域

本发明涉及用于控制紧急制动系统中的液压的系统和方法。

背景技术

该类型的系统和方法从EP 2019010A获知。

发明内容

本发明提供一种改善的液压的紧急制动系统的控制策略，所述控制策略包括修改和控制用于车辆的前轴和后轴的制动压力形成分布，鉴于从制动调节系统可供使用的限制的电的/液压的功率，这引起更高的车辆稳定性和系统液压能量的更有效的利用。

在用于自动地减速车辆的方法的一个实施例中，所述方法包括与紧急制动事件相关联的信号的接收，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而所述第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，其中所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵。所述方法还包括以比第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的速率更大的速率增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或者车轮滑移的目标水平时将液压流体从第一前车轮制动器引导到第二后车轮制动器。

在用于自动地减速车辆的方法的一个实施例中，所述方法包括与紧急制动事件相关联的信号的接收，所述车辆具有第一侧和第二侧，所述第一侧具有第一前车轮制动器和第一后车轮制动器而所述第二侧具有第二前车轮制动器和第二后车轮制动器，其中所述车辆还具有制动系统，所述制动系统具有可操作用于将已加压的液压流体的流传送到第一前车轮制动器和第二前车轮制动器并且传送到第一后车轮制动器和第二后车轮制动器的泵。所述方法还包括以比第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的速率更大的速率增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压。所述方法也包括在达到减速度或者车轮滑移的目标水平时在维持第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压期间增大第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的液压。

在用于在没有车辆驾驶员的输入的情况下自主地减速车辆的制动系统的一个实施例中，所述系统包括可操作地与第一前车轮制动器和第二后车轮制动器相连的第一液压回路和可操作地与第二前车轮制动器和第一后车轮制动器相连的第二液压回路，其中所述车辆包括贴近车辆第一侧的第一前车轮制动器和第一后车轮制动器以及贴近车辆第二侧的第二前车轮制动器和第二后车轮制动器。控制器设置用于接收与紧急制动事件相关联的信号，以比在第一后车轮制动器和第二后车轮制动器处的速率更大的速率增大第一前车轮制动器和第二前车轮制动器处的液压，以及在达到减速度或者车辆滑移的目标水平时将液压流体从第一前车轮制动器引导到第二后车轮制动器。

本发明的其他方面通过考虑详细描述和附图变得显而易见。

附图说明

图1：对角线分开式液压制动系统回路的示意图；

图2：平行式液压制动系统回路的示意图；

图3：根据本发明的对角线分开式液压制动系统的制动压力相对于时间的曲线图；

图4：用于制动根据本发明的对角线分开式液压制动系统的方法的流程图；