[发明专利]复合部件的紧固控制系统及复合部件的紧固控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种复合部件的紧固控制系统及复合部件的紧固控制方法。

背景技术

为了紧固被紧固物而使用紧固部件(紧固件)。在被紧固物上设有用于插入紧固件的孔。将紧固件插入该孔来紧固被紧固物。

专利文献1公开了一种紧固被紧固物的铆接装置。铆接装置基于被紧固物的板厚来调节使铆钉没入被紧固物的压入量。由此，使铆钉的表面与被紧固物的表面成为同一面。

图1表示由紧固件107及螺母106紧固的被紧固物100。紧固件107包含埋头螺栓。被紧固物100包含重叠的零件101及102。在被紧固物100上形成有自一表面103向另一表面104贯通的具有埋头孔的孔(紧固件用孔)105。紧固件用孔105的埋头孔部分配置于表面103侧。紧固被紧固物100的方法包含将紧固件107配置于紧固件用孔105的步骤、和将螺母106安装于紧固件107的步骤。

近年来，使用纤维强化塑料这种复合部件来代替金属零件的情况正在增加。例如，在航空器中逐渐开始使用大量复合部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-203307号公报

发明内容

与金属部件相比，复合部件容易变形。在零件101或零件102是复合部件的情况下，在形成紧固件用孔105时，认为被紧固物100可能变形。其结果是，紧固件用孔105的形状会存在偏差。由于该偏差，在将预先由设计数据确定的尺寸的紧固件107插入紧固件用孔105时，会存在紧固件107的形状不适合紧固件用孔105的实际的形状的情况。在形状不适合的情况下，需要拆除紧固件107，重新进行紧固作业。在包含航空器用复合部件的被紧固物的情况下，对紧固件选定的要求特别高，因此由重新进行紧固作业造成的作业效率的下降极为显著。鉴于上述原因，在被紧固部件包含复合部件的情况下，难以同时满足适当的紧固件的选定和作业效率的提高。

因此，本发明的课题在于提供一种复合部件的紧固控制系统及复合部件的紧固控制方法，即使在被紧固物包含复合部件的情况下，也能够使紧固件的形状适合紧固件用孔的实际形状。

本发明的复合部件的紧固控制系统具备：形状数据获得部，其获得表示设置在包含复合部件的被紧固物上的紧固件用孔的形状的形状数据；适合紧固件确定部，其基于所述形状数据，将适合所述紧固件用孔的紧固件的尺寸确定为适合紧固件尺寸，生成表示所述适合紧固件尺寸的适合紧固件数据。

本发明的复合部件的紧固控制方法具备以下步骤：获得表示设置在包含复合件的被紧固物上的紧固件用孔的形状的形状数据；基于所述形状数据将适合所述紧固件用孔的紧固件尺寸确定为适合紧固件尺寸，生成表示所述适合紧固件尺寸的适合紧固件数据。

根据本发明，能够提供一种复合部件的紧固控制系统及复合部件的紧固控制方法，即使在被紧固物包含复合部件的情况下，也能够使紧固件的形状与紧固件用孔的形状对应。

附图说明

图1是表示被紧固物的图。

图2是表示第一实施方式的制造系统的示意图。

图3是表示多个紧固件用孔各自的示意图。

图4是表示形状数据的一例的概念图。

图5是表示埋头深度d的检测方法的一例的图。

图6是表示紧固件的示意图。

图7是表示打入的紧固件的示意图。

图8是表示紧固工序中的紧固件的示意图。

图9是表示图纸数据的一例的概念图。

图10是表示紧固件尺寸数据的概念图。

图11是表示作业顺序数据的概念图。

图12是表示任务区域与紧固件用孔的关系的示意图。

图13是表示控制系统的功能的框图。

图14是表示实绩数据的一例的概念图。

图15是表示使用量数据的一例的概念图。

图16是表示控制系统的工作方法的流程图。

图17是表示KIT指示的一例的概念图。

图18是表示铆接指示的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的紧固方法的方式。

[第一实施方式]

图2是表示本实施方式的制造系统1的示意图。如图2所示，制造系统1具有：开孔装置2、形状测定装置3、铆接装置4、KIT装置5(填装装置)、品质管理服务器9、控制系统10(复合部件的紧固控制系统)及基本数据存储装置35。