[发明专利]车辆制动控制设备

权利要求书

1.一种应用于车辆制动装置的车辆制动控制设备，所述车辆制动装置包括：

液压制动力生成装置，其在与轮缸对应的车轮处生成液压制动力，从主缸向所述轮缸供给制动液，以及

再生制动力生成装置，其在所述车轮处生成再生制动力，其中

所述主缸包括输入活塞和输出活塞，所述输入活塞在所述主缸内可滑动地移动，而所述输出活塞布置在所述输入活塞前方并且在所述主缸内可滑动地移动，所述输入活塞与制动操作构件的操作相关联地移动，而所述输出活塞独立于所述制动操作构件的操作被驱动，其中所述制动液通过所述输出活塞的前进移动从所述主缸供给所述轮缸，所述主缸设置有后腔和前腔，所述后腔由所述主缸的内周部分、所述输入活塞的前端和所述输出活塞的后端限定，所述前腔由所述主缸的内周部分和所述输出活塞的前端限定，所述前腔的体积因所述输出活塞的前进移动而减小，并且制动液通路连接所述后腔和所述前腔，从而通过所述输出活塞的前进移动将所述前腔中的制动液引入到所述后腔中，其中所述车辆制动控制设备通过控制所述液压制动力生成装置和所述再生制动力生成装置将目标制动力施加到所述车轮，并且包括：

驱动控制部件，其将所述输出活塞的前进移动的前进速度控制为设定速度，使得在通过驱动所述输出活塞前进来将所述制动液从所述主缸供给所述轮缸时，防止所述制动操作构件由于所述输出活塞的前进移动而被拉入。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制设备，进一步包括制动操作判断部件，用于判断所述轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与所述轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加，其中当所述制动操作判断部件判断所述轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与所述轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，所述驱动控制部件在所述液压制动力的预测增加之前使所述输出活塞以所述设定速度前进。

3.根据权利要求2所述的车辆制动控制设备，进一步包括前进速度设定部件，用于当所述制动操作判断部件判断所述轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与所述轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加时，设定与从判断到所述液压制动力的预测增加的定时的时间段对应的所述设定速度，其中所述驱动控制部件使所述输出活塞以所述前进速度设定部件设定的所述设定速度前进。

4.根据权利要求2或3所述的车辆制动控制设备，其中当在所述再生制动力生成装置正在生成再生制动力的情况下车辆速度下降到预定换挡开始速度或更小时，再生制动力响应于车辆速度的下降被换挡到液压制动力，其中当车辆速度下降到高于所述换挡开始速度的驱动开始速度时，所述制动操作判断部件判断所述轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与所述轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加。

5.根据权利要求4所述的车辆制动控制设备，进一步包括驱动开始速度设定部件，用于基于所述设定速度、车辆减速度和所述换挡开始速度来设定所述驱动开始速度，以及其中当车辆速度下降到所述驱动开始速度设定部件设定的所述驱动开始速度时，制动操作判断部件判断所述轮缸中的制动液量是在相应车轮处不会生成或者极少生成液压制动力的量并且预测在与所述轮缸对应的车轮处要生成的液压制动力增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆制动控制设备，进一步包括保持状态判断部件，用于判断所述制动操作构件是否保持在所述制动操作构件的操作量保持为恒定量的保持状态，其中当所述保持状态判断部件判断所述制动操作构件处于所述保持状态时，所述驱动控制部件执行所述输出活塞的前进速度控制。