[发明专利]借助外能操纵的线性制动器

权利要求书

1.线性制动器(LBR)，其用于安装在沿导轨(F)可运动的滑块上，所述线性制动器

-包括至少部分地包围导轨(F)的制动器壳体(1)，

-包括设置在制动器壳体(1)上或制动器壳体中的能量储存器(2)，

-包括通过所述能量储存器轴向加载的制动活塞(3)，所述制动活塞的从制动活塞轴向伸出的活塞端部(3.6)叉形地包围导轨(F)，

-其中，制动活塞(3)为了制动/夹紧通过能量储存器(2)横向于在滑块和导轨(F)之间的运动的运动方向可调节，

-其中，制动活塞(3)的活塞端部(3.6)具有在导轨(F)两侧设置的对置的活塞斜面(3.2)，所述活塞斜面与楔斜面(5.1)合作，所述楔斜面在导轨(F)两侧设置在通过U形的传递板材(6)连接的夹紧爪(7)上，

-其中，夹紧爪(7)基于能量储存器(2)在制动活塞上的压紧力向导轨(F)挤压，

-并且在制动活塞(3)处设有活塞空间(3.5)，所述活塞空间通过连接孔(A)以压力介质相反于能量储存器(2)的力可被加载并且引起线性制动器的打开，

其特征在于，

-制动活塞(3)实施为圆柱形的环形活塞，所述环形活塞在一个端侧上由中央地在环形活塞中设置的能量储存器(2)加载并且在另一个端侧上具有包括倾斜面(3.2)的活塞端部(3.6)，

-并且活塞空间(3.5)环形地构成并且在圆柱形的环形活塞(3)的径向外侧上在环形活塞和壳体基体(1.1)之间的分界缝(14)的区域中构成，

-其中，与环形活塞径向在外面连接的活塞环(8)在端侧限定活塞空间(3.5)。

2.按照权利要求1所述的线性制动器，其特征在于，活塞空间(3.5)的与活塞环(8)轴向对置的端面由分别在分界缝(14)两侧的活塞凸肩(3.3)和壳体凸肩(1.6)构成。

3.按照权利要求1或2所述的线性制动器，其特征在于，活塞空间(3.5)的与活塞环(8)轴向对置的端面由桥接两个凸肩(3.3和1.6)的支承/嵌入环(9)形成，所述支承/嵌入环将上述凸肩的面积累加到由活塞空间(3.5)的压力介质可加载的共同的支承环作用面(9.3)上。

4.按照上述权利要求之一所述的线性制动器，其特征在于，为了闭合线性制动器(LBR)而设置的能量储存器是机械的弹簧元件(2)、优选是盘形弹簧。

5.按照上述权利要求之一所述的线性制动器，其特征在于，在活塞斜面(3.2)和楔斜面(5.1)之间设置有直线滚动支承件(4)。

6.按照权利要求1至4之一所述的线性制动器，其特征在于，在活塞斜面(3.2)和楔斜面(5.1)之间设置有滑动支承元件。

7.按照上述权利要求中的至少一项所述的线性制动器，其特征在于，为了支承作用到活塞端部(3.6)上的弯曲力矩，在壳体基体(1.1)中设置有支承座(12)。

8.按照权利要求7所述的线性制动器，其特征在于，在壳体基体(1.1)中设置的支承座(12)实施为滑动支承件。

9.按照权利要求7所述的线性制动器，其特征在于，在壳体基体(1.1)中设置的支承座(12)实施为直线滚动支承件。

10.按照上述权利要求中的至少一项所述的线性制动器，其特征在于，楔斜面(5.1)设置在可移动的传递楔(5)上并且为了线性制动器(LBR)的间隙再调节和/或磨损再调节借助在壳体底部(1.3)中的调节螺钉(10)可调节。

11.按照上述权利要求之一所述的线性制动器，其特征在于，包括弹簧元件(2)和活塞/气缸装置的多个制动系统沿线性制动器(LBR)的运动方向在导轨上成列相继地设置(图5)。

12.按照上述权利要求中的至少一项所述的线性制动器，其特征在于，线性制动器(LBR)的传递板材(6)构造有弹簧刚度并且实施为，使得所述传递板材在线性制动器(LBR)打开时将夹紧爪(7)与导轨(F)的摩擦面(F)具有距离地弹性地保持。