[发明专利]转动单元

说明书

本发明涉及一种转动(Schwenk)单元，具有可从第一旋转端位置(Drehendstellung)移动到第二旋转端位置的转动部以及具有设置在壳体中的用于转动部的驱动部。

以多种形式已知在现有技术中的这样的转动单元。其特别用于定位构件或作为操纵装置的转动关节。

在转动部上例如可布置夹持或保持装置，构件通过它们可从第一位置、从转动部的第一旋转端位置移动进入第二位置、转动部的第二旋转端位置。在旋转端位置上，构件可被加工或被转换。

为了可以加工构件，期望转动部可靠地保持在旋转端位置上。

因此，本发明的目的在于，提供一种实现该目的的转动单元。

对此，提出具有权利要求1所述特征的转动单元。即，该转动单元的特征在于，这样地设置可垂直于转动部的旋转方向移动的保持件，即，在到达旋转端位置时保持件从松开状态转成保持状态，且转动部由此保持在旋转位置上。在此特别地，保持件可被构建成销钉或螺栓式的，且优选被置于壳体中。在此优选地，保持件可平行于转动部的旋转轴线移动地被布置。因此通过在达到相应的旋转端位置时保持件从松开状态转成保持状态，转动部可被保持或锁在各旋转端位置上。

在此优选地，保持件可与转动部在旋转位置上力配合或形配合地共同作用。

特别地，保持件被布置成使得转动部进入旋转端位置。转动部进入旋转端位置的优点在于，转动部可无缝隙地且重复精确地占据。特别地，在高精度加工构件时要求精确且无缝隙地占据旋转端位置。

特别地，转动部可在中间区域中具有中间套管，例如线缆或在其中例如可布置传感器特别是相机的软管可被引导通过该中间套管，或小的构件也可被引导通过该中间套管。

此外有利的是，当保持件被布置使得其朝向转动部即在相对于旋转方向的垂直方向上且特别平行于转动部的旋转轴线地弹簧预紧张地被布置进入保持状态，和/或离开转动部地弹簧预紧张地被布置进入松开状态时。这样的优点在于，保持件紧凑地被布置进入保持状态和/或进入松开状态。

优选地，保持件本身具有接触部，其在旋转端位置下与转动部侧的相对接触部共同作用。在此，接触部本身可被构建成圆柱部，且相对接触部可被构建成圆柱槽。在此优选地，圆柱部以及圆柱槽是互补的，且优选可具有圆形横截面。

此外有利的是，接触部和/或相对接触部被构建成倾斜或锥形部。特别地，当接触部与相对接触部互补地被构建时，可在保持件从松开状态转成保持状态时由于倾斜或锥形部而实现转动部进入各旋转端位置。因此这是可以的，因为由于被构建成倾斜或锥形部的接触部和与其互补地被构建的相对接触部在保持件轴向运动时可产生在朝向旋转端位置的旋转方向上的力分量。

此外有利地设置成，转动部具有挡块，其在达到各旋转端位置时与壳体侧的相对挡块共同作用。由此可预定精确限定的旋转端位置。特别地，当接触部和相对接触部被构建成倾斜或锥形部时，尽管如此转动部可无缝隙抵靠相对部。

此外，在本文中可设想，倚靠部和/或相对部的位置是可调整的，用于调整各旋转端位置。在此，也可通过保持件垂直于其纵轴线的移动而实现对旋转端位置的设置。当然整体可注意，调整仅在下述区域中实现，即，在该区域中保持件可使转动部进入各旋转端位置。

在本发明的另一设计方案中也设想，保持件这样地限制至少一个压力空间，即，在对压力空间施加压力或释放压力时，保持件转成保持状态或转成松开状态。在此也可设置，保持件限制两个压力空间，其中，一个压力空间在施加压力时使保持件进入松开状态，并在对另一压力空间施加压力时保持件转成保持状态。

在此对由保持件限制的压力空间施加压力可这样地实现，即，当驱动部被控制用于转动转动部时，保持件转成松开状态。此外，驱动部本身在此可以是可压缩空气操纵的。特别地，可使用活塞驱动部，其限制可施加压缩空气的压力空间。

此外有利的是，转动部包括棘爪，转动部通过棘爪可由驱动部驱动，其中，驱动部特别地可具有与棘爪共同作用的齿杆或与棘爪共同作用的齿轮。此外可设想，在驱动部与棘爪之间设置相应的传动机构。

优选地，壳体设置用于保持件的容纳空间，其中，容纳空间在背向转动部的一侧上可通过可打开的盖部封闭。即，在移除盖部时，保持件是可供使用的，使得其可被保养或更换。

在下文的描述中得到本发明的其他细节和优点，用于更加详细地描述和阐述本发明的优选设计方案。

附图中：

图1示出根据本发明的转动单元的透视图；

图2示出根据图1的转动单元的仰视图；

图3示出根据图1的转动单元的俯视图；