[发明专利]通信装置和通信设备及通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信装置、使用该通信装置的通信设备和通信系统。

背景技术

在通信系统中，搬送装置与工位之间移载物品，例如在搬送半导体时，搬送装置按照SEMI standard E84(以下称为E84)通信协议与工位侧的终端进行通信，以便进行移载。搬送装置在面对工位的位置停止并进行通信，在开始E84通信之前不清楚在工位侧是否完成了移载的准备。因此，有时搬送装置停止，在通过E84通信判明不能进行移载后，搬送装置从工位出发但不移载物品。因此，搬送装置进行无用的停止，而且堵塞行驶路径，因而有时产生拥堵。

这种问题产生的原因在于，在搬送装置侧没有在离开工位的位置得知工位的状态的单元。另外，关于E84通信，专利文献1(WO2011/155040)提出了搬送装置在工位的正上游不停止就开始E84通信的方案。但是，实际上由于多个搬送装置在行驶，因而在如过去那样搬送装置能够在工位的正上游以外的位置进行E84通信的情况下，需要诸如使多个搬送装置不同时控制一个工位的排他控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2011/155040

发明概要

发明要解决的问题

本发明的课题在于，通过从远处得知与制造装置连接自如的IO端口的ON/OFF信号，知晓制造装置的状态，并据此控制搬送装置的动作。而且，通过能够从远处控制IO端口，来控制制造装置的动作。

本发明的追加的课题在于，能够在不妨碍搬送装置经由已有的通信终端与制造装置进行通信的情况下，搬送装置及被固定在地面侧的搬送装置的控制器通过本发明的通信装置与制造装置进行通信。

本发明的另一追加的课题在于，向制造装置搬入物品及从制造装置搬出物品的搬送装置及其控制器都能够从远处得知IO端口的ON/OFF信号，而且从远处控制IO端口，也从搬送装置控制制造装置的动作。

本发明的另一追加的课题在于，通过排他地控制IO端口，防止多个装置同时向制造装置进行工作，而且即使在进行着排他控制的情况下，也能够通过从远处得知IO端口的ON/OFF信号，改善向制造装置搬入存取物品及从制造装置搬出存取物品的装置的效率。

发明内容

用于解决问题的手段

本发明的通信装置具有与LAN(Local Area Network)的通信单元、与制造装置连接自如的至少一个IO端口、和控制部，其特征在于，

所述IO端口构成为与所述制造装置之间交换由多个比特构成的ON/OFF信号，

所述控制部构成为，

通过LAN从通信目的地受理通信请求，并存储通信目的地的网络地址、和用于确定由通信目的地指定的IO端口的数据，

按照来自通信目的地的请求，变更所指定的IO端口的ON/OFF信号，而且，

按照来自通信目的地的请求，将所指定的IO端口的ON/OFF信号经由通信单元和LAN向通信目的地发送。

另外，本发明的通信设备具有上述的通信装置、和适配器，

在所述通信装置中，

所述通信目的地包括：搬送装置，向制造装置的工位搬入物品及从制造装置的工位搬出物品；和控制器，控制多个搬送装置，

所述制造装置具有通信终端，该通信终端与所述搬送装置自如地通信，而且通过通信线与制造装置的主体连接，

所述适配器被插入所述通信线中，并且与所述IO端口连接，

所述适配器构成为在适配器旁通模式和适配器控制模式之间自如地切换，

在所述适配器旁通模式下，所述适配器中继所述通信终端与所述主体的通信，并且向所述IO端口发送通信数据，

在所述适配器控制模式下，在通信终端与所述主体不进行通信的情况下，所述适配器中继制造装置与所述IO端口的通信。

另外，本发明的通信系统由向制造装置的工位搬入物品及从制造装置的工位搬出物品的搬送装置、搬送装置的控制器、和制造装置侧的通信装置构成，

所述通信装置具有与LAN的通信单元、至少一个IO端口、和控制部，

所述IO端口构成为与制造装置连接自如，并与所述制造装置之间交换由多个比特构成的ON/OFF信号，

所述控制部构成为，

将所述搬送装置及所述控制器作为通信目的地，通过LAN从通信目的地受理通信请求，并存储通信目的地的请求的发送源的网络地址、和用于确定由通信目的地指定的IO端口的数据，