[发明专利]用于机动车辆的动力转向管理

权利要求书

1.一种用于管理机动车辆的动力转向的方法，所述方法包括由以下内容构成的一个步骤：

根据所述车辆的一个纵向加速度值和所述车辆的一个转向轮转角值来确定一个动力转向控制值，

根据所述车辆的所述纵向加速度值和所述车辆的所述转向轮转角值来确定一个增益的值，

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

将所述增益的值应用于一个初始辅助转矩值以便获得所述动力转向控制值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述增益的值是使用一个映射来确定的。

3.如权利要求2所述的方法，包括由以下内容构成的一个步骤：

在存储器中保存多个纵向加速度与转向轮转角的双项组的值，所述多个纵向加速度与转向轮转角的双项组的值与界定一个增益的值等于一个预先确定的值的区域的一条曲线相对应。

4.如权利要求2或3之一所述的方法，包括由以下内容构成的一个步骤：

在存储器中保存与一个预先确定的纵向加速度值相对应的一组增益与转向轮转角的双项组的值。

5.如权利要求1至3之一所述的方法，包括由以下内容构成的多个步骤：

检测动力转向控制对纵向加速度的适配结束的状态，以及

在所述检测之后，改变到一种取消激活适配模式，在所述模式中，为所述增益指定了一个预先确定的值。

6.如权利要求1至3之一所述的方法，包括由以下内容构成的多个步骤：

估计所述动力转向控制的连续适配时长，

将所估计的时长与一个阈值进行比较，以及

如果所估计的时长达到或超过所述阈值，就通过向增益施加一个预先确定的值来禁止对动力转向控制的适配。

7.如权利要求1至3之一所述的方法，包括由以下内容构成的一个步骤：

接收(20)与所述车辆的一个或两个非驱动轮相对应的多个传感器速度值。

8.一种用于管理机动车辆(1)的动力转向(10)的设备，所述设备包括：

接收所述车辆的一个纵向加速度值的装置，

接收一个转向轮转角值的装置，以及

用于根据所述车辆的所述纵向加速度值和所述车辆的所述转向轮转角值来确定一个增益的值的处理装置，以及

将所述增益的值应用于一个初始辅助转矩值以便获得一个动力转向控制值的装置。

9.一种机动车辆(1)，其包括如权利要求8所述的用于管理机动车辆(1)的动力转向(10)的设备。