[发明专利]空间构型确定装置

说明书

本发明涉及一种用于确定超声设备周围的空间构型，具体用于确定超声设备与超声设备周围的对象相对于彼此的取向的空间构型确定装置。所述超声设备优选地被布置在心脏消融导管(4)的端部(5)处，使得可以确定比如端部(5)相对于心脏组织的取向。根据由超声设备采集的超声数据沿不同方向确定运动数据和/或距离数据，其中，所确定的运动数据和/或距离数据被用于确定空间构型。这允许确定比如消融导管(4)的端部(5)相对于心脏组织的取向，而不必要求另外的取向确定模块。

技术领域

本发明涉及一种包括空间构型确定装置的引入装置和一种用于确定超声设备周围的空间构型的空间构型确定计算机程序。

背景技术

在心脏消融过程中，消融导管被引入到活体的心脏中，其中，消融导管的端部包括比如用于将射频能量施加到待消融的心脏组织的消融电极。此外，消融导管的端部可以包括用于以超声的方式监测消融过程的超声换能器。为了确定心脏内消融导管的端部的取向和位置，一般对所述端部进行电磁跟踪，其中，被放置在消融导管的端部的电磁感测器感测由外部场发生器生成的变化的磁场，并且其中，基于感测到的变化的磁场来计算消融导管的端部的取向和位置。

使用这样的用于确定心脏内消融导管的端部的取向和位置的电磁技术的缺点是需要将三维传感器集成在消融导管的端部里面已经受限的空间中，并且需要将额外的外部磁场发生器放置在执行消融过程的实验室中。

WO 2012/001595 A1公开了一种用于将能量施加到对象的能量施加装置。多个能量施加元件将能量施加到在不同位置处的对象，并且至少一个超声元件生成指示在不同位置处的对象属性的超声信号，其中，至少一个能量施加元件依据针对至少一个能量施加元件根据超声信号施加能量的位置而确定的能量施加影响(尤其是消融深度)而被独立地控制。由此，提供用于将能量应用到对象的至少一个局部控制点，从而提高将能量应用到对象的控制。

WO 2011/135482 A1公开了一种用于确定对象属性的属性确定装置，所述对象优选地是心脏。超声信号提供单元提供对象的超声信号，并且散射确定单元确定指示依据超声信号通过灌注对象的流体的超声脉冲的散射的至少一个散射值。属性确定单元依据至少一个散射值来确定对象的属性。与基于气泡形成的组织损伤检测方法形成对比，可以基于通过流体的超声脉冲的散射相对直接地确定与灌注相关的对象属性，如是否对组织进行消融，从而增加确定对象属性的准确度。

发明内容

本发明的目的是提供一种引入装置和一种用于确定超声设备周围的空间构型的空间构型确定计算机程序，所述空间构型确定装置、空间构型确定方法和空间构型确定计算机程序允许确定所述超声设备周围的空间构型，而不需要多的空间。

在本发明的第一方面中，提出了一种用于将引入元件引入到对象中的引入装置，其中，所述引入装置包括：

-所述引入元件，其被引入到所述对象中，其中，所述引入元件包括在所述引入元件的端部处的单个消融电极，

-超声设备，其用于沿不同采集方向采集第一超声数据和第二超声数据，其中，所述超声设备被布置在所述引入元件处，

-空间构型确定装置，其用于确定所述对象内所述超声设备周围的空间构型，所述空间构型确定装置适于基于所述第一超声数据和所述第二超声数据来确定空间构型，其中，所述空间构型确定装置包括：

-超声数据处理单元，其用于处理采集到的第一超声数据和第二超声数据，以沿所述第一采集方向和第二采集方向确定表示所述超声设备周围的对象的运动的运动数据，和/或表示所述对象和所述超声设备之间的距离的距离数据，

-空间构型确定单元，其用于基于针对所述不同采集方向确定的所述运动数据和/或所述距离数据来确定所述超声设备周围的空间构型。