[发明专利]农业管理系统以及农作物收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业管理系统，所述农业管理系统管理与通过农作物收获机进行收获作业的农地有关的农地信息、以及与通过所述收获作业获得的农作物有关的农作物信息。进而，本发明涉及这样的农业管理系统中包含的农作物收获机，特别涉及具有对从农场收割的谷杆实施脱粒处理的脱粒装置、以及收纳从该脱粒装置送来的谷粒的谷粒仓的谷粒收获机。

背景技术

例如从专利文献1中可知，利用计算机系统管理农作物从生产到消费者手中的生产管理、以及生产历史的信息的农业管理技术。在该专利文献1的管理系统中，生长诊断机在预定的单位生产区间执行生长诊断，各个测定点的测定诊断结果与位置信息被记录在存储卡。该记录内容之后被发送到农业管理计算机系统。此外，在该单位作业区间中的收获机进行的收获作业中，通过在收获机中安装的测量装置，测量该单位作业区间的产量，收获的单位作业区间的产量与通过GPS模块获得的位置信息被记录在存储卡中，且该记录内容被发送到作业管理计算机系统。对单位生产区间内的每单位作业区间中正在生长的农作物，照射例如近红外线而分析其反射光，从而进行测定。若为大米，则其测定内容是叶片颜色、高度、茎数、穗数等。在该作业管理技术中，在收获作业时，由于记录位置与产量，因此能够掌握农场的位置与产量的关系。但是，不能掌握作为对农作物来说是重要的信息的、与农作物的口感有关的质量数据与农场的位置的关系。

此外，在专利文献2中，公开了在对农场进行划分，以区间为单位记录农用车的作业的农作业机管理装置。在该管理装置中，在能够与作业车的控制器进行通信的作业管理终端机中包括用于存储地图数据的DVD读取装置、GPS模块以及陀螺仪传感器，从地图数据获取工作地的外形。对该获取的工作地的地图数据进行划分，存储局部的信息(电线杆等障碍物的存在)。例如，当农用车为联合收割机的情况下，通过收获作业获得的水稻的总排量作为农场整体的产量而被输入。此外，若农用车为拖拉机，则在犁地作业获得的耕深传感器检测值作为每个农场区间的耕深值被自动记录。但是，在该管理装置中，虽然对农产物的产量进行处理，但并未处理与农产物的口感有关的质量数据。

进而，还提出了以下的农业机械：预先将针对作为农地的农场而获得的信息、例如温度、日照量、雨量、农作物的生长信息等注册在信息传感器中，在联合收割机进行收获作业时基于这些信息判定农作物的生长状态，从而将收割部和脱谷部的处理条件设为最佳条件。(例如，参照专利文献3)。在该专利文献3的技术中，前提条件是预先单独取得生长信息等，并将其预先注册到信息中心中。

此外，专利文献4中公开了如下的联合收割机：搭载用于检测谷粒质量的检测装置，并基于该检测装置的检测结果而通知应采用的联合收割机运行状态。具体来说，基于谷粒的含水量的检测结果显示最佳脱谷值，操作员据此能够调整脱粒机的驱动速度等。该专利文献4中并没有公开将在收获作业中获得的谷粒的含水量等作为与口感有关的质量数据还用于脱谷作业后。

在专利文献5公开了如下的庄稼收获机：通过庄稼质量测量部件测量庄稼的质量，并将其测量信息通过信息输出部件向设备外输出。作为随着该庄稼收获机收获庄稼而测定的质量，公开庄稼的口感或含水量或外观等级等。对应于进行了收获作业的、多个不同的场所(农场或农地)的每一个场所，收集与质量相关的测量信息，并通过无线通信或拆卸自如的存储介质而输出到设备外。在该输出目的地，基于测量信息，进一步按照预先指定的地域，生成对每个农场识别码记载了该农场中的口感的平均值以及品种码的口感图，但没有公开对农场或农地中的收获位置分配口感等的测量值的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002-149744号公报

专利文献2：特开2004-213239号公报

专利文献3：特开2011-77980号公报

专利文献4：特开平11-32550号公报

专利文献5：特开平11-53674号公报

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述实际情况，要求如下的农业管理系统：在农作物收获机收获农作物时，生成包括进行收获作业的农地的位置的农地信息、以及包括在该收获作业中获得的农作物的质量的农作物信息，并将其数据库化，从而能够随时利用。