[发明专利]以地点情境识别符(LCI)处理及管理多个地图在审
申请号: | 201380056840.3 | 申请日: | 2013-10-03 |
公开(公告)号: | CN104755880A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 萨乌米特拉·莫汉·达斯;阿比纳瓦·夏尔马;钱德拉卡特·梅赫塔;辉·赵;贝赫罗兹·霍拉沙迪 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06F17/50;G01C21/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地点 情境 识别 lci 处理 管理 地图 | ||
1.一种用于合并由定位服务器使用的地图的方法,所述方法包括:
接收呈第一格式的第一地图;
接收呈第二格式的第二地图,其中所述第一地图与所述第二地图相关;
相对于所述第二地图缩放、旋转及对准所述第一地图;以及
提取所述第一地图与所述第二地图之间的相似性以形成经合并地图。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一地图及所述第二地图各自包括内部墙壁。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的共同楼层平面图的室内地图。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的邻近楼层平面图的室内地图。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一地图与所述第二地图相关,相关之处在于:
所述第一地图为包括建筑物的室外地图;且
所述第二地图为所述建筑物的楼层平面图。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一格式与所述第二地图为不同格式。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一地图与所述第二地图来自两个不同来源。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一格式为光栅图像,且所述第二格式为向量地图。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括在提取所述相似性之前去除所述第一地图中的注释且去除所述第二地图中的注释。
10.根据权利要求1所述的方法,其中提取所述相似性包括使所述第一地图与所述第二地图重叠且识别具有相同墙壁结构的区域。
11.根据权利要求1所述的方法,其中提取所述相似性包括通过使特征对准而将所述第一地图联合到所述第二地图。
12.根据权利要求1所述的方法,其中提取所述相似性包括:
从包括室外地图的所述第一地图确定外部墙壁边界;
从包括室内地图的所述第二地图确定外部墙壁边界;以及
将所述第二地图的所述外部墙壁边界重叠在所述第一地图的所述外部墙壁边界上。
13.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
确定所述第一地图与所述第二地图之间的差异;以及
将所述差异作为元数据发送到基于地点的服务器。
14.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括使用所述经合并地图产生定位辅助数据。
15.根据权利要求14所述的方法,其进一步包括将所述定位辅助数据发送到移动装置。
16.一种用于合并由定位服务器使用的地图的装置,所述装置包括:
用于接收呈第一格式的第一地图的装置;
用于接收呈第二格式的第二地图的装置,其中所述第一地图与所述第二地图相关;
用于相对于所述第二地图缩放、旋转及对准所述第一地图的装置;以及
用于提取所述第一地图与所述第二地图之间的相似性以形成经合并地图的装置。
17.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一地图及所述第二地图各自包括内部墙壁。
18.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的共同楼层平面图的室内地图。
19.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一地图及所述第二地图包括涵盖共同建筑物的邻近楼层平面图的室内地图。
20.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一地图与所述第二地图相关,相关之处在于:
所述第一地图为包括建筑物的室外地图;且
所述第二地图为所述建筑物的楼层平面图。
21.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一格式与所述第二地图为不同格式。
22.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一地图与所述第二地图来自两个不同来源。
23.根据权利要求16所述的装置,其中所述第一格式为光栅图像,且所述第二格式为向量地图。
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