[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

权利要求书

1.一种车辆用加速抑制装置，其特征在于，具备：

加速操作量检测部，其对驾驶者为了发出加速指示而进行操作的加速操作件的加速操作量进行检测；

加速控制部，其根据由所述加速操作量检测部检测出的加速操作量，对本车辆所产生的加速进行控制；

拍摄部，其对包含本车辆周围的路面在内的区域进行拍摄；

停车框线候补检测部，其从由所述拍摄部拍摄出的拍摄图像中将位于路面上的线作为停车框线的候补而进行检测；

停车框提取部，其从由所述停车框线候补检测部检测出的所述停车框线候补中提取停车框；

加速抑制控制部，其基于由所述停车框提取部提取出的停车框，实施使由所述加速控制部控制的所述加速减小的加速抑制控制；以及

抑制控制抑制部，其在包含交叉路口在内的规定区域内，对所述加速抑制控制进行抑制。

2.根据权利要求1所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

具备：

交叉路口检测部，其对在本车辆的前方存在的交叉路口进行检测；以及

行驶距离检测部，其基于所述交叉路口检测部的检测结果，对从检测出所述交叉路口开始的本车辆的行驶距离进行检测，

如果基于所述行驶距离检测部的检测结果，判定为所述行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值，则所述抑制控制抑制部对所述加速抑制控制进行抑制。

3.根据权利要求2所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

所述抑制控制抑制部通过如下方式对所述加速抑制控制进行抑制，即，在从检测出交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于所述第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，将由所述停车框线候补检测部检测出的所述停车框线候补从所述加速抑制控制的控制对象中排除。

4.根据权利要求3所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

还具备转弯动作检测部，该转弯动作检测部对本车辆的转弯动作进行检测，

如果基于所述转弯动作检测部的检测结果，判定为本车辆在从检测出交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于所述第1行驶距离阈值的行驶距离范围内进行了转弯动作，则直至本车辆的行驶距离超过预先设定为比所述第1行驶距离阈值大的第2行驶距离阈值为止，所述抑制控制抑制部持续实施如下处理，即，将由所述停车框线候补检测部检测出的所述停车框线候补从所述加速抑制控制的控制对象中排除。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

还具备行驶区域判定部，该行驶区域判定部判定本车辆是否正在除了预先设定的停车区域以外的行驶区域即非停车区域中行驶，

所述交叉路口检测部，将在基于所述行驶区域判定部的判定结果判定为本车辆正在所述停车区域中行驶的期间由所述交叉路口检测部能够检测出的交叉路口从检测对象中排除。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

所述交叉路口检测部在检测出在本车辆的前方的路面上存在的人行横道以及满足预先设定的弯曲条件的弯道线中的至少一者的情况下，判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

还具备：

制动力操作量检测部，其对由本车辆的驾驶者进行操作而对该本车辆的制动力进行指示的制动力指示操作件的操作量即制动力操作量进行检测；以及

制动操作模式检测部，其基于由所述制动力操作量检测部检测出的所述制动力操作量，对所述制动力指示操作件的操作模式进行检测，

所述交叉路口检测部，如果判定为所述制动力指示操作件的操作模式与预先设定的操作模式一致，则判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用加速抑制装置，其特征在于，

所述抑制控制抑制部通过使所述加速抑制控制停止，或者与通常相比使所述加速抑制控制中的所述加速的减小量减小，从而对所述加速抑制控制进行抑制。

9.一种车辆用加速抑制方法，其特征在于，

实施加速抑制控制，该加速抑制控制是如下控制，即，从对包含本车辆周围的路面在内的区域进行拍摄得到的拍摄图像中检测出的位于路面上的线中提取停车框，基于提取出的停车框，使与驾驶者为了发出加速指示而进行操作的加速操作件的加速操作量相对应地在本车辆中所产生的加速减小，

还实施在包含交叉路口在内的规定区域内对所述加速抑制控制进行抑制的处理。