[发明专利]轨道车辆中的停止状态确定

权利要求书

1.用于轨道车辆的控制设备(10；20、24)，包括：

至少一个控制装置(20)，该控制装置被连接或可连接用于接收传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)，其中，传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)分别代表至少一个速度；

至少一个总线接头，控制装置(20)经由该总线接头被连接或可连接在轨道车辆的数据总线(22)上用以进行数据交换；

其中，控制装置(20)构成为用来基于传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)生成停止状态信号(SD-12)并且将该停止状态信号传输给数据总线(22)；

停止状态确定装置(24)，该停止状态确定装置能够经由数据总线(22)接收停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)；

其中，停止状态确定装置(24)构成为用来基于经由数据总线(22)接收的停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)确定轨道车辆是否处于停止状态。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，控制装置(20)构成为用来接收多个传感器的传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)并且生成一个停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)，该停止状态信号对于多个由传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)代表的速度分别包含至少一个停止状态信息(BA-1、BA-2、BA-3、BA-4)。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，控制装置(20)构成为用来对于每个接收到的传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)检查有效性。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备，其中，控制装置(20)构成为用来产生停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)，该停止状态信号对于每个停止状态信息表明其有效性。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备，其中，停止状态确定装置(24)构成为用来接收参考速度信号(VR)。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其中，停止状态确定装置(24)构成为用来基于参考速度信号(VR)确定轨道车辆是否处于停止状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制设备，其中，控制设备(10)构成为用来按车厢确定车辆停止状态的存在。

8.具有根据前述权利要求中任一项所述的控制设备的轨道车辆。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其中，轨道车辆包括多个分别具有一个电子控制装置(20)的车厢，这些电子控制装置经由数据总线(22)彼此连接或可连接。

10.用来确定轨道车辆、特别是根据权利要求8或9所述的轨道车辆是否处于停止状态的方法，包括以下步骤：

通过至少一个电子控制装置(20)基于传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)分别生成一个停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)，这些传感器信号分别代表至少一个速度；

通过所述至少一个电子控制装置(20)将相应的停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)传输给数据总线(22)；

通过停止状态确定装置(24)基于经由数据总线(22)接收的停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)确定是否存在车辆停止状态。