[发明专利]用于定序和引导物品的单元

权利要求书

1.一种在物品(2)从输入站(4)向输出站(5)前进时定序和引导所述物品(2)的单元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’)，在所述输入站(4)中，所述物品(2)至少沿平行于前进方向(A)的一条直线被布置，在所述输出站(5)中，根据合乎需要的间距(D_f)沿所述前进方向(A)布置并各自由一个或多个物品(2)形成的成批物品(3)能供后续操作使用，所述单元(1，1’，1”，1”’，1””，1””’)包括：

使所述物品(2)前进的第一输送器(6)；以及

定序装置(7)，其适于与所述物品(2)配合工作以形成所述成批物品(3)并将以合乎需要的间距(D_f)布置的所述物品(2)和所述成批物品(3)驱动至所述输出站(5)；

其中所述定序装置(7)包括第二输送器(16)，所述第二输送器(16)进而包括轨道(21)和多个可移动部件(20)，所述可移动部件(20)独立地沿所述轨道(21)移动并与所述物品(2)相互作用以将所述物品(2)驱动至所述输出站(5)，

其特征在于，所述第一输送器(6)将所述物品(2)从所述输入站(4)携带至所述输出站(5)，所述轨道(21)具有与所述第一输送器(6)不同的工作部(25)，并且所述可移动部件(20)设有相应的相互作用部(30)，所述相互作用部(30)在所述可移动部件(20)沿所述轨道(21)的所述工作部(25)前进时在所述第一输送器(6)之上伸出并与所述物品(2)配合工作以沿所述第一输送器(6)将所述物品(2)驱动至合乎需要的位置，从而限定所述成批物品(3)并将所述成批物品(3)定位在彼此相距合乎需要的距离(D_f)的位置。

2.如权利要求1所述的单元，其中，所述第二输送器(16)被布置在所述第一输送器(6)的一侧。

3.如权利要求1或2所述的单元，其中，每个相互作用部(30)通过所述相应的可移动部件(20)被承载在固定位置并且当所述可移动部件(20)沿所述轨道(21)的所述工作部(25)前进时在所述第一输送器(6)之上伸出。

4.如权利要求1或2所述的单元，其中，每个相互作用部(30’,30”)沿与所述轨道(21)横交的相应位移方向(B)并在停靠位置和工作位置之间以可移动方式由所述相应的可移动部件(20)承载，在所述停靠位置中，所述相互作用部(30’,30”)不能干涉由所述第一输送器(6)进给的所述物品(2)，而在所述工作位置中，所述相互作用部(30’、30”)在所述第一输送器(6)之上伸出以与所述物品(2)配合工作。

5.如权利要求4所述的单元，还包括致动器装置(23，35)，用以控制所述相互作用部(30’,30”)在所述停靠位置和工作位置之间的移动。

6.如权利要求5所述的单元，其中，每个可移动部件(20)包括第一和第二推车(35，23)，所述第一和第二推车(35，23)沿所述轨道(21)被独立地驱动并通过联系机构(36)彼此联系和联系至所述相应的相互作用部(30’，30”)，沿所述相应位移方向(B)移动每个相互作用部(30’，30”)的所述致动器装置包括所述第一和第二推车(35，23)，所述第一和第二推车(35，23)被驱动以改变两者之间的距离，从而当所述第一和第二推车(35、23)彼此更靠近地移动时通过所述相应的联系机构(36)获得所述相互作用部(30’，30”)朝向所述工作位置的位移并且当所述第一和第二推车(35,23)彼此远离地移动时获得相反的位移。

7.如权利要求6所述的单元，其中，对于每个可移动部件(20)，所述相应的联系机构(36)包括：

第一杠杆(38)，其具有铰接至所述相应的第一推车(35)的第一部分(39)以及铰接至所述相应的相互作用部(30’，30”)的第二部分(40)；

第二杠杆(41)，其具有铰接至所述相应的第二推车(23)的第一部分(42)和铰接至所述第一杠杆(38)的第三部分(44)，所述第三部分(44)介于所述第一杠杆(38)的所述第一部分(39)和所述第二部分(40)之间；以及

引导装置(45)，所述引导装置(45)由所述相应的第二推车(23)承载并沿所述相应的位移方向(B)以滑动方式接纳所述相互作用部(30’,30”)。