[发明专利]用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法

权利要求书

1.用于评估接近交叉路口的一辆第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆配备有一个测量装置和一个计算装置，其特征在于，该方法包括以下步骤，

-对所述第一车辆和所述第二车辆的对应的位置进行确定的一个步骤，

-对所述第一车辆的和所述第二车辆的驾驶员的、关于在进入该交叉路口时是停车还是不停车以及关于操纵的意图进行估计的一个步骤，以便估计所述驾驶员中的每位驾驶员趋于在离开所述交叉路口时采取的方向，

-根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要所述第二车辆停车进行估计的一个步骤，

-对该第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险进行估计的一个步骤，所述估计是基于这些车辆的停车意图与需要它们停车之间的比较的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，与在所述交叉路口适用的交通规则相关的信息是通过从下组选定的至少一种信息手段来传达给该第一车辆的，即，静态数字环境地图、该第一车辆与位于道路基础设施上的通信模块之间的通信、以及多个外感受性传感器。

3.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，这些适用的交通规则是由从交通标志和交通信号灯中选定的至少一种手段来指明的，并且在于，所述规则提供从下组选定的至少一条信息，即，该交叉路口处的允许限速、停车标志、禁止驶入标志和让行标志。

4.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，对碰撞风险的评估是对应于计算这些车辆中的一辆车辆在其应该停车时却没有停车意图的概率。

5.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，对该第一车辆的和所述第二车辆的这些对应的位置进行确定的步骤被补充以对与该第一车辆和这些第二车辆中的每辆车辆有关的至少一个补充参数进行确定的一个步骤，该至少一个补充参数从下组选定，即，所述车辆的取向、它们的速度和驾驶员对该车辆的控制件的动作。

6.如权利要求5所述的评估方法，其特征在于，对该第一车辆的和所述第二车辆的这些位置进行确定的该步骤、以及对至少一个补充参数进行确定的该步骤是通过该第一车辆上携带的多个本体感受性和外感受性测量传感器和/或通过这些车辆之间的一种无线通信链路来执行的。

7.如权利要求6所述的评估方法，其特征在于，这些本体感受性传感器包括从GPS类型的并且具有通过CAN类型的总线传送的数据的导航设备中选定的至少一个传感器。

8.如权利要求6或7所述的评估方法，其特征在于，这些外感受性传感器包括从车载相机、雷达和激光器中选定的至少一个传感器。

9.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，该方法是由该第一车辆中所携带的一个中央处理器单元控制的。

10.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，该方法包括以影响该车辆的驾驶行为以便使其与检测到的风险相适应为目的的一个做出决策的步骤。