[发明专利]插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及对插入部相对于管腔的插拔进行辅助的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。

背景技术

例如专利文献1公开了体腔内的插入性和操作性提高的自行旋转式内窥镜。内窥镜具有插入部主体、以旋转自如的方式配设在插入部主体的外周的旋转筒体、以及与旋转筒体的基端部连结的旋转驱动单元。旋转筒体的表面具有螺旋形状。旋转驱动单元具有马达、齿轮和旋转管。当马达旋转时，产生旋转驱动力。该旋转驱动力经由齿轮、旋转管和旋转筒体的基端部传递到旋转筒体整体。由此，旋转筒体绕旋转筒体的轴旋转。

并且，例如专利文献2公开了提高插入部的插入性的自行旋转式内窥镜。内窥镜具有插入部和马达。插入部具有插入部主体和供插入部主体贯穿插入的旋转筒体。旋转筒体具有形成在旋转筒体的外周面上的螺旋形状部。马达将旋转驱动力赋予旋转筒体，由此，旋转筒体能够绕插入方向的轴转动。另外，马达将旋转驱动力赋予旋转筒体的基端部侧、中间、前端部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-119218号公报

专利文献2：日本特开2008-272302号公报

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1和专利文献2中，旋转驱动力不传递到旋转筒体整体，而仅传递到旋转筒体的一部分，由此，旋转筒体整体旋转。而且，包含旋转筒体的插入部在管腔内进退。此时，旋转筒体从管腔的内壁承受阻力。在旋转驱动力仅传递到旋转筒体的一部分的状态下，由于旋转筒体承受阻力，旋转筒体的旋转可能停止。

即，在旋转驱动力仅传递到旋转筒体的一部分的状态下，针对旋转筒体的旋转驱动力的传递性降低。因此，期望旋转驱动力传递到旋转筒体整体这样的针对旋转筒体的旋转驱动力的传递性的提高。

因此，本发明的目的在于，鉴于上述情况，提供能够提高旋转驱动力的传递性的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。

用于解决课题的手段

本发明的插拔辅助器具的一个方式是一种插拔辅助器具，其在贯穿插入有内窥镜的具有长度轴的插入部的状态下在管腔内进行插拔，对所述插入部相对于所述管腔的插拔进行辅助，其中，所述插拔辅助器具具有：筒状的主体部，其能够供所述插入部贯穿插入，能够绕所述长度轴旋转；翅片部，其配设在所述主体部的外周面上，并且以卷绕所述长度轴的方式在期望方向上呈螺旋状配设；螺旋管部，其配设在所述主体部中，并且被配设为在与所述翅片部相同的方向或与所述翅片部相反的方向上卷绕所述长度轴；以及径变化防止部，当所述螺旋管部在与所述翅片部相同的方向上卷绕的情况下，该径变化防止部防止所述螺旋管部扩大直径，当所述螺旋管部在与所述翅片部相反的方向上卷绕的情况下，该径变化防止部防止所述螺旋管部缩小直径。

并且，本发明的内窥镜的一个方式具有前面所述的插拔辅助器具。

发明效果

根据本发明，能够提供能够提高旋转驱动力的传递性的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的内窥镜系统的概略结构图。

图2是从弯曲操作部侧观察的操作部的侧视图。

图3A是示出弯曲部的基端部与挠性管部的前端部的连结构造的立体图。

图3B是示出弯曲部的基端部与挠性管部的前端部的连结构造的剖视图。

图3C是图3B所示的3C-3C线的剖视图。

图4A是第1实施方式中的螺旋旋转部件的立体图。

图4B是图4A所示的螺旋旋转部件的剖视图。

图4C是在图4A所示的螺旋旋转部件被插入到管腔内的状态下说明径变化防止部的功能的图。

图5A是第1实施方式的第1变形例中的螺旋旋转部件的立体图。

图5B是图5A所示的螺旋旋转部件的剖视图。

图6是第1实施方式的第2变形例中的螺旋旋转部件的剖视图。

图7A是第2实施方式中的螺旋旋转部件的立体图。

图7B是图7A所示的螺旋旋转部件的剖视图。

图7C是在图7A所示的螺旋旋转部件被插入到管腔内的状态下说明径变化防止部的功能的图。

图8A是第2实施方式的第1变形例中的螺旋旋转部件的立体图。

图8B是图8A所示的螺旋旋转部件的剖视图。

图9是第2实施方式的第2变形例中的螺旋旋转部件的剖视图。

具体实施方式