[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的工程机械。

背景技术

在具有由发动机驱动的液压泵、由来自该液压泵的工作油驱动的液压执行机构、和旋转体的工程机械(例如液压挖掘机)中，包括如下的混合动力式工程机械，其由电动马达进行旋转体的驱动和制动，并将旋转制动时的旋转体的动能再生为电能。在该工程机械中，利用旋转制动时得到的再生电力并由电动马达驱动旋转体，由此降低液压泵动力(即发动机负载)，并谋求基于发动机的耗油量减少而实现的节能化。

在这种混合动力式工程机械中包括如下的类型，其作为用于使旋转体旋转的马达(旋转马达)而搭载有液压马达和电动马达双方(液压电动复合旋转)(例如，日本特开2011-241653号公报)。在该工程机械中，通常将液压旋转马达和其他液压执行机构(液压缸)配置在同一液压回路上，并使用由同一液压泵抽起的液压油对它们分别进行驱动，因此，关于这一点，成为与由液压马达单独驱动旋转体的现有类型的工程机械相同的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-241653号公报

在如上所述地液压旋转马达和其他液压执行机构从同一液压泵接受液压油的供给的系统中，当操作者同时操作该液压旋转马达和该其他液压执行机构时，更多的工作油会向负载相对较小的执行机构流动。因此，在液压旋转马达的负载相对较小的情况下，工作油更多地向液压旋转马达流动而使旋转体加速，操作者的操作感会降低。尤其，在如上所述地由液压旋转马达和电动旋转马达双方驱动旋转体的情况下，与现有类型的工作机械相比具有液压旋转马达的负载变小的倾向，因此工作油更易向液压旋转马达流动。

例如，在如上所述地液压旋转马达和其他液压执行机构从同一液压泵接受液压油的供给的系统中，具有将液压挖掘机中的动臂液压缸配置为该其他液压执行机构的情况。在该系统中，在旋转操作中执行了动臂抬升操作(旋转动臂抬升操作)的情况下，且在与液压旋转马达相比对动臂液压缸作用相对更大的负载的情况下(例如，当在低速旋转中进行抬升货物的动作时)，液压泵压力会因动臂抬升操作的开始而上升，高压的工作油流入(被压入)至负载轻的液压旋转马达并使旋转体加速。例如，在欲一边低速旋转一边使货物正确地移动至规定的目标位置上的情况下，当通过进一步进行动臂抬升操作而发生上述那种旋转体加速时，会进行与旋转体不加速的通常情况不同的动作，操作者会难以将货物正确地停在该目标位置上。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的工程机械，其能够良好地保持旋转复合动作时的操作者的操作感。

(1)为了达成上述目的，本发明具有：旋转体；液压泵；由来自该液压泵的工作油驱动所述旋转体的液压马达；与该液压旋转马达共同或单独地驱动所述旋转体的电动马达；和存在与所述旋转体同时动作的情况且由来自所述液压泵的工作油驱动的液压执行机构，所述旋转体在与所述液压执行机构同时动作时，仅通过所述电动马达而旋转。

(2)在上述(1)中，优选地，在所述旋转体与所述液压执行机构同时动作时，所述液压马达被截断来自所述液压泵的工作油的供给。

(3)在上述(2)中，优选地，本发明还具有：方向控制阀，其设置在连接所述液压泵和所述液压马达的油路上，用于控制从所述液压泵向所述液压马达供给的工作油的方向及流量；和开闭阀，其设置在连接所述液压泵和所述方向控制阀的油路上，所述开闭阀在所述旋转体与所述液压执行机构同时动作时切换到关闭位置。

(4)在上述(2)中，优选地，本发明还具有：方向控制阀，其设置在连接所述液压泵和所述液压马达的油路上，用于控制从所述液压泵向所述液压马达供给的工作油的方向及流量；和开闭阀，其设置在连接所述方向控制阀和所述液压马达的油路上，所述开闭阀在所述旋转体与所述液压执行机构同时动作时切换到关闭位置。

(5)在上述(2)中，优选地，本发明还具有：方向控制阀，其设置在连接所述液压泵和所述液压马达的油路上，用于控制从所述液压泵向所述液压马达供给的工作油的方向及流量；和截断装置，其在所述旋转体与所述液压执行机构同时动作时，截断作用于所述方向控制阀的控制信号。

发明效果

根据本发明，在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的工程机械中，能够良好地保持旋转复合动作时的操作者的操作感。

附图说明

图1是本发明的实施方式的混合动力式液压挖掘机的侧视图。