[发明专利]施工机械的回转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动施工机械的回转机构的回转驱动装置。

背景技术

一般而言，在进行挖掘作业等的挖土机中设有回转体，用来进行挖掘作业的动臂、斗杆及铲斗设在回转体上。操作者通过使回转体回转，将铲斗向挖土机的周围的任意的位置移动。有时作为用来使回转体回转的回转驱动装置的驱动源使用电动马达。将用回转用电动马达回转驱动回转体的动作称作电动回转。

回转用电动马达的输出轴经由回转减速机与回转机构的输入轴连接。作为回转用电动马达，为了小型高输出而使用高转速的电动马达，所以作为回转减速机而使用具有较大的减速比的行星齿轮机构的情况较多。

此外，当不驱动回转用电动马达时，回转用电动马达处于能够自由旋转的状态，所以需要对回转体机械地施加制动而固定。因此，在回转减速机的附近设置对回转减速机的输出轴机械地施加制动的制动装置(称作机械制动器)的情况较多(例如，参照专利文献1)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-21405号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

例如，在组装有专利文献1所公开的回转减速机和机械制动器的回转驱动装置中，通过将制动活塞压紧在制动盘上而产生制动力。将制动活塞压紧的力由配置在制动活塞的上方的螺旋弹簧产生。螺旋弹簧当将回转减速机单元组装到回转用电动马达的凸缘部上而成为一体时，以压缩的状态组装到回转减速机单元中。具体而言，在回转用电动马达侧设有用来推压多个螺旋弹簧的弹簧推压部。一边将一部分从回转减速机单元突出的螺旋弹簧用弹簧推压部推压压缩，一边将回转减速机单元向回转用电动马达的凸缘部组装。结果，将回转减速机单元和回转用电动马达一体化，作为回转驱动装置而成为单一的单元。

在如上述那样将回转减速机单元的螺旋弹簧用设在回转用电动马达的凸缘部的内部中的弹簧推压部按压的结构中，如果将回转减速机单元从回转用电动马达拆下，则多个螺旋弹簧有可能从回转减速机单元飞出。

此外，当将回转减速机单元以单品操作时，必须使螺旋弹簧突出的一侧总是朝上，以使得在组装了螺旋弹簧的状态下螺旋弹簧不会脱落，回转减速机单元的操作较麻烦。

进而，必须将多个螺旋弹簧的突出的部分相对于设在回转用电动马达的凸缘部的内部中的弹簧推压部定位，保持将回转用电动马达配置在回转减速机单元的上侧的状态。此时，一边将有重量的回转用电动马达保持在规定的位置一边逆着螺旋弹簧的弹簧力将回转减速机单元用螺栓固定的作业较麻烦。

此外，为了在回转用电动马达的凸缘部内设置弹簧推压部，凸缘部的形状变复杂，回转用电动马达的制造成本上升。

鉴于上述问题，希望提供一种能够将组装有制动用的螺旋弹簧的回转减速机单元简单地安装到回转用电动马达上的回转驱动装置。

用于解决技术问题的手段

根据本发明的一技术方案，提供一种施工机械的回转驱动装置，将回转用电动机的旋转驱动力经由减速机向回转体传递，具有：电动机单元，包括上述回转用电动机；减速机单元，包括上述减速机及制动部件；多个弹簧部件，对上述减速机的上述制动部件施加按压力；推压部件，与一端抵接在上述制动部件上的上述弹簧部件的相反端抵接，在与上述制动部件之间按压上述弹簧部件；上述推压部件被相对于上述减速机单元的构成组件固定。

发明的效果

根据上述机构，能够将组装有制动用的螺旋弹簧的回转减速机单元简单地安装到回转用电动马达上。

附图说明

图1是组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是表示本发明的一实施方式的回转驱动装置的结构的框图。

图4是构成回转减速机及机械制动器的部分的剖视图。

图5是表示设有第2级的回转减速机的回转驱动装置的结构的框图。

具体实施方式

首先，对组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的整体结构及驱动系统的结构进行说明。图1是表示组装了本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的侧视图。另外，挖土机是施工机械的一例，本发明的一实施方式的回转驱动装置能够组装到具有将回转体回转的机构的施工机械中。