[发明专利]带有具有连续阻尼控制的悬架的车辆

说明书

一种用于具有悬架的车辆的阻尼控制系统，该悬架位于多个地面接合构件与车辆框架之间，该阻尼控制系统包括具有可调节阻尼特性的至少一个可调节的减震器。该系统还包括耦接至每个可调节的减震器以调节每个可调节的减震器的阻尼特性的控制器，以及耦接至控制器并且车辆的驾驶员能够访问的用户界面。用户界面包括至少一个用户输入端以允许在车辆运行期间对该至少一个可调节的减震器的阻尼特性进行手动调节。车辆传感器也可被耦接至控制器以基于传感器输出信号对该至少一个可调节的减震器的阻尼特性进行调节。

技术领域

本公开涉及用于车辆的改进的悬架，该悬架具有用于减震器的连续的“行驶中”阻尼控制。

背景技术

当前，一些越野车辆包括可调节的减震器。这些调节包括弹簧预加载、高速和低速压缩阻尼和/或回弹阻尼。为了进行这些调节，车辆被停止并且操作者在位于车辆上的每个减震器位置处进行调节。调节通常需要工具。一些行驶中的机动车还包括可调节的电减震器以及用于主动驾乘控制系统的传感器。然而，这些系统通常由计算机控制并且着重于车辆稳定性而不是驾乘的舒适性。本公开的系统允许操作者对减震器进行实时地“行驶中”调节以获得对于给定的地形和有效负载情况下更舒适的驾乘感。

车辆通常在每个车轮、履带或滑行装置处具有弹簧(卷簧、板簧或空气弹簧)以支承大部分的载荷。本公开的车辆也具有控制每个车轮、滑行装置或履带的动态移动的电子减震器。电子减震器具有控制每个减震器的阻尼力的阀。该阀可以控制仅压缩阻尼、仅回弹阻尼或压缩阻尼和回弹阻尼的组合。阀连接至具有用户界面的控制器，该用户界面在驾驶员力所能及的范围内用于在操作该车辆的同时进行调节。在一个实施方式中，控制器基于接收自操作者的用户输入增大或减小减震器的阻尼。在另一实施方式中，控制器具有若干预设定的阻尼模式用于由操作者选择。控制器也可耦接至悬架和底盘上的传感器以提供主动式控制的阻尼系统。

发明内容

根据本公开的一个示出的实施方式，提供了一种用于具有悬架的车辆的阻尼控制系统，该悬架位于多个地面接合构件与车辆框架之间。阻尼控制系统包括联接在地面接合构件与框架之间的多个弹簧，以及联接在地面接合构件与框架之间的多个减震器。多个减震器中的至少一者是具有可调节的阻尼特性的可调节的减震器。系统还包括控制器和用户界面，该控制器耦接至每个可调节的减震器以调节每个可调节的减震器的阻尼特性，该用户界面耦接至控制器并且能够被车辆的驾驶员访问。用户界面包括至少一个用户输入端以允许在车辆的运行期间对该至少一个可调节的减震器的阻尼特性进行手动调节。

根据本公开的示出的实施方式，系统还包括选自以下传感器的至少一个传感器：车速传感器、转向传感器、加速计、制动传感器、节气门位置传感器、车轮速度传感器和档位选择传感器。该至少一个传感器具有耦接至控制器的输出信号。控制器使用传感器输出信号来基于车辆的行驶情况对该至少一个可调节的减震器的阻尼特性进行调节。因此，在本实施方式中，系统为半主动的，并且使用来自用户界面的手动用户输入与车辆传感器输出信号的结合来控制可调节的减震器的阻尼特性。例如，控制器可以设定用于该至少一个可调节的减震器的阻尼特性调节范围。然后，用户界面的该至少一个用户输入在阻尼特性调节范围内提供该至少一个可调节的减震器的阻尼特性的手动调节。

根据本公开另一示出的实施方式，用户界面提供了多个行驶情况模式。基于车辆预计行驶的道路或越野路径的类型，每个行驶情况模式具有用于该至少一个可调节的减震器的不同的阻尼特性。用户输入允许选择行驶情况模式中的一个模式，并且控制器基于所选择的行驶情况模式自动地调节该至少一个可调节的减震器的阻尼特性。

对于本领域的技术人员来说，参照以下对示例性实施方式的详细描述，本公开的附加的特性将变得明显，其中，示例性实施方式是对目前所知的实现本发明的最佳模式的举例说明。

附图说明

通过参照在结合附图时的以下详细描述，本系统和方法的前述的方面和许多附加特征将变得更容易了解并且变得更好理解。