[发明专利]遥控载具组合仿真及控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于仿真器中的遥控载具的组合仿真及控制的装置，复制待以真实操作组件控制的载具的载具舱室包括通过被设计为底架的支撑装置而连接至地面的六轴工业机械臂、以及显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于仿真的外部景象的传送，

特征在于它具有下述特征：

a)用于接收所述待控制的载具的光学数据的接收单元，

b)用于接收所述待控制的载具的音频数据的接收单元，

c)用于双向传送移动相关数据的传送与接收单元，

d)控制单元，将所述仿真器的使用者机械产生的且通过数学模式处理的信号传送至所述载具的控制部，

e)传感器单元，安装在所述用户的头部区域中，用于感测头部位置，其数据影响所述显示器上显示的观看方向及/或观看视角。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述控制是用于陆地上、海上与空中的载具。

3.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于：

设有用于接收嗅觉及/或味觉特定数据的接收单元。

4.一种仿真器中遥控载具组合仿真及控制方法，复制待以真实操作组件控制的载具的载具舱室包括通过被设计为底架的支撑装置而连接至地面的六轴机械臂、以及显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于仿真的外部景象的传送，特征在于它具有下列特征：

a)传感器从光学、移动动力及音频领域确定的当前数据从所述待控制的载具被传送至所述仿真器的使用者，

b)所述仿真器的所述使用者因而接收与真实驾驶员在载具移动中涉及过程的几乎相同印象，且可根据他的经验及/或直觉反应而对实际情况进行反应，

c)所述仿真器的使用者的反应方式被转换为机械拾取信号、通过数学模式处理、被传送至所述待控制的载具并且在该处转换为真实控制过程，

d)设有安装在所述用户的头部区域中的传感器单元，用于感测头部位置，其数据影响所述显示器上显示的观看方向及/或观看视角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述控制是用于陆地上、海上与空中的载具。

6.根据权利要求4和5中任一所述的方法，其特征在于：

设有来自所述载具的嗅觉及/或味觉特定数据的传送。

7.一种计算机程序，具有程序代码，以用于在4所述程序于计算机中运行时实施

根据权利要求4至7中任一所述的方法步骤。

8.一种机械可读取载体，具有计算机程序的程序代码，以用于在所述程序于计算

机中运行时实施根据权利要求4至7中任一所述的方法。