[发明专利]混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种混合式挖土机，其特征在于，具有：

引擎，以恒定转速被旋转控制；

电动发电机，辅助该引擎；

控制部，控制所述电动发电机的驱动；及

液压泵，由所述引擎驱动，

当所述引擎的转速因所述液压泵的负载而低于所述恒定转速时，所述控制部利用所述电动发电机辅助所述引擎，且将所述电动发电机的目标转速设定为低于与所述恒定转速相对应的转速的值，由此在所述引擎的转速恢复至所述恒定转速之前，所述控制部减少所述电动发电机对所述引擎的辅助输出。

2.根据权利要求1所述的混合式挖土机，其特征在于，

若所述引擎的转速的检测值达到与所述电动发电机的所述目标转速相对应的转速以下，则所述控制部开始使所述电动发电机辅助所述引擎。

3.根据权利要求1所述的混合式挖土机，其特征在于，

在所述电动发电机辅助所述引擎的过程中，当所述电动发电机的转速达到所述目标转速时，所述控制部将所述电动发电机的转速维持成所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的混合式挖土机，其特征在于，

所述电动发电机停止辅助所述引擎后，在所述引擎的转速的检测值高于与所述电动发电机的所述目标转速相对应的转速时，所述控制部禁止所述电动发电机的发电运行。

5.一种混合式挖土机的控制方法，所述混合式挖土机具有：引擎，以恒定转速被旋转控制；电动发电机，辅助该引擎；控制部，控制所述电动发电机的驱动；及液压泵，由所述引擎驱动，其中，该方法的特征在于，

当所述引擎的转速因所述液压泵的负载而低于所述恒定转速时，利用所述电动发电机辅助所述引擎，并将所述电动发电机的目标转速设定为低于与所述恒定转速相对应的转速的值，由此，所述引擎的转速恢复所述恒定转速之前，减少所述电动发电机对所述引擎的辅助输出。

6.根据权利要求5所述的混合式挖土机的控制方法，其特征在于，

若所述引擎的转速的检测值达到与所述电动发电机的所述目标转速相对应的转速以下，则开始进行所述电动发电机对所述引擎的辅助。

7.根据权利要求6所述的混合式挖土机的控制方法，其特征在于，

在所述电动发电机辅助所述引擎的过程中，当所述电动发电机的转速达到所述目标转速时，将所述电动发电机的转速维持成所述目标转速。