[发明专利]具有CAN总线系统的总线系统与用于补偿干扰干涉的装置的并行运行

说明书

提供一种用于连接到总线线路上的用户站和一种用于补偿接收信号中的由于CAN总线系统引起的干扰的方法。借助总线线路将CAN总线系统的信号在与另外的总线系统的信号共存的情况下传输。用户站包括用于接收总信号和用于补偿接收的总信号中的干扰的接收单元，所述干扰由于CAN总线系统的连接到总线线路上的用户站的变换的输出阻抗而形成。

技术领域

本发明涉及一种用于连接到总线线路上的用户站和一种用于补偿接收信号中的由于CAN总线系统引起的干扰的方法。

背景技术

如今在机动车、医院等中，CAN总线系统已经作为合适的标准总线系统来建立。在该标准总线系统中将消息或信号根据ISO11898中的CAN规定在用户站之间传输，所述用户站也称作为节点。用户站例如是机动车的控制仪器或者显示设备等。

为了实现在例如机动车控制仪器的结构中的高的数据速率，如今执行引入新的高速率的总线系统。在此，多次基于不同的系统构建网络部段，其中例如使用LIN、CAN、FlexRay、以太网等。每个总线系统在此应用在相应的总线用户之间的专用的线路形式的自身的连接拓扑。

期望的是，能够将尤其适合于高速率地传输数据的第二总线系统设计成，使得其能够在与现有的CAN总线、第一总线系统并联的相同的线缆上运行。这需要CAN系统和第二总线系统独立地共存，即这两个系统独立地共存。

通过使用分开的通道基于存在的标准对现有的通信网络扩展另外的发射和接收装置例如在DE 103 01 637A1中探讨。

在研究中已经表明，设计两个系统到不同的频率范围上本身对于共存是不足够的，只要CAN总线作为这两个系统中的一个将具有不同阻抗的显性的和隐性的比特状态借助于常规的也称作为收发器的发送/接收装置耦合输入到总线上。然而这种技术是CAN传输机制包括仲裁的基础。其变化会过强地干预CAN传输机制的系统特性。

问题是，总线阻抗根据CAN收发器的输出状态的变换引起可认定为不再静态的传输介质。变换能够被建模为CAN节点的时间变化的节点阻抗。附加的是，所述阻抗通常是频率相关的。

除了该阻抗效应之外，在总线线路上存在对于第二总线系统的CAN传输的高次谐波形式的干涉。然而，高次谐波的功率密度在较高的频率上强烈地下降。干涉能够通过适当地选择尤其高频的谱和设计第二总线系统的发送功率来置于可以忍受的程度上。然而由此出现如下问题，即非静态的总线阻抗表现为第二总线系统的尤其高频的信号与CAN信号的乘法并且产生接收信号中的附加的分量。该部分的功率利用第二总线系统的发送功率来标量并且因此引起固有的干扰功率，所述干扰功率随发送功率成比例地提高。这能够引起：在常见的尤其在要遵守的错误率方面的质量要求下的接收不再可能。

出于所述原因，CAN总线系统与第二总线系统的互联在没有其他措施的情况下仅能够极其受限地使用。

发明内容

因此，本发明的任务是：提供一种用于连接到总线线路上的用户站和一种用于补偿接收信号中的由于CAN总线系统引起的干扰的方法，所述用户站和方法解决上述问题。特别是，应当提供一种用于连接到总线线路上的用户站和一种用于补偿接收信号中的由于CAN总线系统引起的干扰的方法，所述用户站和所述方法能够以良好的接收质量接收经由总线线路传输的信号，所述总线线路并行地用于CAN总线系统和另外的总线系统。

所述任务通过具有权利要求1的特征的用于连接到总线线路上的用户站来解决。关于用户站能够借助于总线线路将CAN总线系统的信号在与另外的总线系统的信号共存的情况下传输。用户站包括用于接收关于另外的总线系统的信号和用于补偿所接收的信号中的干扰的接收单元，所述干扰由于CAN总线系统的可连接到总线线路上的用户站的变换的输出阻抗而形成。

用户站能够借助于尤其是作为预处理的信号处理来整理在接收装置中所接收的接收信号，使得大部分地消除CAN信号的影响。特别是，这能够作为预处理与多个传输方法组合。