[发明专利]作业机械以及作业机械的作业量计量方法有效
申请号: | 201380058762.0 | 申请日: | 2013-11-12 |
公开(公告)号: | CN104781477A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 永户厚;上田雅通 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘文海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 机械 以及 计量 方法 | ||
1.一种作业机械,其特征在于,
所述作业机械具备:
操作状态检测部,其对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测;
时间积分部,其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值;
判定部,其预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应,且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下,判定为进行了所述操作杆的操作;以及
计数部,其在通过所述判定部来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下,将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次,对挖掘装载作业的次数进行计数。
2.根据权利要求1所述的作业机械,其特征在于,
所述挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、去程回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。
3.根据权利要求2所述的作业机械,其特征在于,
所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下,当所述时间积分值为规定积分值以上且所述物理量为操作结束规定值以下时,判定为进行了所述挖掘操作。
4.根据权利要求3所述的作业机械,其特征在于,
所述判定部在判定所述挖掘操作的情况下,当所述时间积分值为规定积分值以上且在所述物理量成为操作结束规定值以下之后经过了规定时间时,判定为进行了所述挖掘操作。
5.根据权利要求2所述的作业机械,其特征在于,
所述时间积分部在判定所述挖掘操作或所述排土操作的情况下,当时间积分开始之后,所述物理量成为积分开始值以下的状态经过了时间积分值保持时间时,对所述时间积分值进行重置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械,其特征在于,
所述操作杆为导阀控制式或电动式,
所述物理量为先导压或电信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械,其特征在于,
所述作业机械具备输出部,该输出部将所述计数部计数而得到的所述挖掘装载作业的次数向显示装置或外部输出。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业机械,其特征在于,
所述作业机械具备对各种设定值进行变更的设定变更部。
9.一种作业机械的作业量计量方法,其特征在于,
所述作业机械的作业量计量方法包括:
操作状态检测步骤,在该操作状态检测步骤中,对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测;
时间积分步骤,在该时间积分步骤中,计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值;
判定步骤,在该判定步骤中,预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定动作角相对应,且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下,判定为进行了所述操作杆的操作;以及
计数步骤,在该计数步骤中,在通过所述判定步骤来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下,将该以规定的顺序进行的挖掘装载机构部的操作设为一次,对挖掘装载作业的次数进行计数。
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