[发明专利]补充零售设施

权利要求书

1.一种用于补充零售设施的系统，其包括：

零售设施处的多个存储架，存储架可操作以存储多个补充库存物品；

所述零售设施处的多个展示架，展示架可操作以从存储架接收一个或多个补充库存物品；

管理模块，其可操作以：

确定使用由存储架存储的库存物品来补充展示架；以及

协调多个移动驱动单元的移动，以使用库存补给站处的所述库存物品来补充所述展示架；

第一移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第一指令，以将所述展示架运送到所述库存补给站；和

第二移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第二指令，以将所述存储架运送到所述库存补给站；

其中所述展示架接收所述库存补给站处的所述库存物品。

2.根据权利要求1所述的系统，所述管理模块还可操作以：

计算关于将所述多个展示架运送到所述库存补给站的最优调度；

根据所述最优调度，指示所述第一移动驱动单元在预定时间将所述展示架运送到所述库存补给站；

指示所述第二移动驱动单元在所述预定时间将所述存储架运送到所述库存补给站；且

其中所述最优调度至少部分基于确定所述零售设施中的消费者活动较低的时间段。

3.根据权利要求1所述的系统，所述第一移动驱动单元还可操作以：

当运送所述展示架时，沿着到所述库存补给站的路径移动；

当在所述路径上时，在接近所述第一移动驱动单元处检测障碍物的存在；以及

响应于检测到所述障碍物的存在，确定在所述路径上的所述障碍物是否是人；以及

如果所述障碍物是人，那么停止移动直到所述人不再接近所述移动驱动单元。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一移动驱动单元还可操作以，当一个或多个库存物品被接收到所述库存补给站处的所述展示架之后，将所述展示架运送到所述零售设施内的指定展示位置；以及

所述第二移动驱动单元还可操作以将所述存储架运送到所述零售设施内的指定存储位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述管理模块包括：

接口，其用于获取零售设施的库存补充序列，所述库存补充序列包括多个展示架接收库存站处的库存物品的序列；和

处理器，其通信地耦合到所述接口，并可操作以指示所述零售设施处的一个或多个移动驱动单元将所述多个展示架运送到所述库存站，使得所述多个展示架根据所述库存补充序列接收库存物品。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：

定位存储特定展示架所需的库存物品的存储架；

通过向所述一个或多个移动驱动单元发布指令来协调所述存储架和所述特定展示架到所述库存站的移动。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：

当接收所述库存站处的一个或多个库存物品之后，指示所述一个或多个移动驱动单元来将所述多个展示架运送到所述零售设施内的多个指定位置。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：至少部分基于装运容器中的库存物品的第一布置和所述零售设施中的所述多个展示架的第二布置中的一个或多个来确定所述库存补充序列。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还可操作以：

确定首先从所述零售设施处的所述装运容器移除的特定库存物品；

选择被指定来存储所述特定库存物品的展示架；

指示移动驱动单元移动到所述选择的展示架，并与所述选择的展示架对接；以及

指示所述移动驱动单元将所述选择的展示架运送到所述库存站，以接收所述特定库存物品。

10.根据权利要求5所述的系统，所述处理器还可操作以：

确定需要从所述零售设施移除特定库存物品；

指示一个或多个移动驱动单元将存储所述特定库存物品的一个或多个展示架运送到所述库存站，其中从所述库存站处的所述展示架移除所述特定库存物品。