[发明专利]对物体的触敏表面上的至少一个接触进行检测和定位的系统和方法

权利要求书

1.一种对物体的触敏表面(24)上的至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，包括：

至少两个不同的、在触敏表面中发射体声波的发射源(E1、E2)，被布置使得所发射的声波之间产生声学干涉；

至少一个接收器(R；R+、R-)，接收在触敏表面中传播并干涉后的体声波，以便利用接收到的声波提供接收信号；

定位装置(60)，通过将接收信号(FFT(R(t)))的某些波谱特征与一组参照波谱特征(62)相比较来对物体的触敏表面(24)上的至少一个接触进行定位，

其特征在于还包括：

测量触敏表面(24)温度的测量装置(46)；以及

通过根据测得的温度(T)对波谱特征的至少一部分进行频移，调整接收信号(FFT(R(t)))的波谱特征或参照波谱特征(62)的调整装置(56)。

2.根据权利要求1所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中调整装置(56)被配置为用于基于保存在存储器(58)中的、针对一组预定温度预先建立的、多个连续频率或频带和多个分别与这些连续频率或频带相关联的频移值之间的对应关系，根据测得的温度(T)来移动接收信号(FFT(R(t)))的每个波谱特征。

3.根据权利要求1或2所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中温度(T)的测量装置(46)包括：

计算器(50)，用于计算预定频带中接收信号(FFT(R(t)))的波谱的范数；

比较器(52)，将计算得的范数与一组参照范数(48)比较，该组参照范数分别与一组温度相关联；

温度(T)的选择器(54)，根据比较器(52)提供的结果选择温度。

4.根据权利要求3所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中发射源(E1、E2)和接收器(R；R+、R-)在触敏表面(24)的边缘非对称布置，发射源的激励被建立以使得该组参照范数与该组温度集合的关系为单调递增或递减。

5.根据权利要求1或2所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中温度的测量装置包括与触敏表面(24)接触的温度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中体声波在触敏表面以Lamb波形式传播，两个接收器(R+、R-)贴触敏表面(24)面对面布置，这两个接收器被极化并且相互连接以使得只基本上接收Lamb波的反对称基本传播模式，抛弃对称波和水平横波。

7.根据权利要求6所述的对至少一个接触进行检测和定位的系统(10、30)，其中两个接收器(R+、R-)被布置以使得相对于触敏表面(24)的中面具有对称取向的极化，并且相互之间进行电气串联。

8.一种对物体的触敏表面(24)上的至少一个接触进行检测和定位的方法，包括：

由至少两个不同的源(E1、E2)在触敏表面(24)中发射(102)相互干涉的体声波；

由至少一个接收器(R；R+、R-)接收(104)在触敏表面(24)中传播并相互干涉后的体声波，并基于接收到的体声波提供接收信号；

通过将接收信号(FFT(R(t)))的一些波谱特征与保存在存储器中的一组参照波谱特征(62)相比较，对物体的触敏表面(24)上的至少一个接触进行定位(110)，

其特征在于还包括：

测量(100)触敏表面(24)的温度；

根据测量到的温度(T)对波谱特征的至少一部分进行频移，从而调整(108)接收信号(FFT(R(t)))的波谱特征或参照波谱特征(62)。

9.根据权利要求8所述的对至少一个接触进行检测和定位的方法，其中：

基于对一组预定的温度预先建立在多个连续频率或频带和多个分别与这些连续频率或频带相关联的频移值之间的对应关系(58)，根据测量到的温度(T)来移动接收信号(FFT(R(t)))的每个波谱特征；

这些频移值是在一个预先的学习阶段(200、202、204、206)通过不同温度下提取的空载波谱特征和在学习温度下从参照波谱特征提取的空载波谱特征的配对(202)而学习到的。

10.根据权利要求8或9所述的对至少一个接触进行检测和定位的方法，其中体声波发射(102)的形式为连续发射不同频率的脉冲波列，波列的频率介于波列的共同的最小频率与最大频率之间，并且其中：

最小频率大于最大频率的三分之一；

从第二个波列开始，每个波列的脉冲波与前一个波列错开一个频移，频移量为脉冲波之间的平均频率间隔的一个分数。