[发明专利]车辆用加速抑制装置

说明书

技术领域

本发明涉及执行加速抑制控制的车辆用加速抑制装置。

背景技术

当前，作为这种技术，例如具有专利文献1中记载的现有技术。

在该现有技术中，在越过台阶的情况下，车体速度减小时对驱动力进行增加校正。由此，利用该现有技术能够使车辆的停止时间缩短，快速地越过台阶。

专利文献1：日本特开2007－315284号公报

发明内容

然而，在上述现有技术中，在越过台阶的情况下，在车体速度减小时对驱动力进行增加校正。因此，在刚越过台阶后就存在障碍物的情况下，存在发生干涉的可能性。

本发明着眼于上述问题点，其目的在于即使在刚越过台阶后就存在障碍物的情况下，也能够更适当地越过台阶。

为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，基于在本车辆的驱动方向的前方存在的停车框以及障碍物中的至少某一方，执行对与加速操作部的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在本发明的一个方式中，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆处于停止状态的情况下，逐渐解除加速抑制控制，并且，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆处于行进状态的情况下，对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。

发明的效果

根据本发明的一个方式，即使在刚越过台阶后就存在障碍物的情况下，也能够适当地越过台阶。

附图说明

图1是表示具备车辆用加速抑制装置1的本车辆V的结构的概念图。

图2是表示车辆用加速抑制装置1的概略结构的框图。

图3是表示加速抑制控制内容运算部10I的结构的框图。

图4是表示加速抑制工作条件判断部34判断加速抑制工作条件是否成立的处理的流程图。

图5是说明本车辆V、停车框L0、本车辆V和停车框L0之间的距离D的图。

图6是表示加速抑制控制量运算部36设定加速抑制控制量的处理的流程图。

图7是表示加速抑制控制量减少用控制对应图的图。

图8是表示由加速抑制指令值运算部10J进行的处理的流程图。

图9是表示由目标节气门开度运算部10K进行的处理的流程图。

图10是用于说明车辆用加速抑制装置1的动作的图。

图11是用于说明车辆用加速抑制装置1的动作的图。

图12是用于说明车辆用加速抑制装置1的动作的图。

具体实施方式

以下，针对本发明的实施方式(以下，记作本实施方式)，参照附图进行说明。

(结构)

首先，利用图1，对具备车辆用加速抑制装置1的本车辆V的结构进行说明。

图1是表示具备车辆用加速抑制装置1的本车辆V的结构的概念图。

如图1中所示，本车辆V具备车轮W(右前轮WFR、左前轮WFL、右后轮WRR、左后轮WRL)、制动装置2、流体压力回路4、以及制动控制器6。在此基础上，本车辆V具备发动机8和发动机控制器12。

制动装置2例如使用制动油缸而形成，并分别设置于各车轮W处。此外，制动装置2不限定于利用流体压力施加制动力的装置，可以使用电动制动装置等而形成。

流体压力回路4是包含与各制动装置2连接的配管在内的回路。

制动控制器6基于从上位控制器即行驶控制控制器10接收输入得到的制动力指令值，将由各制动装置2产生的制动力经由流体压力回路4而控制为与制动力指令值相对应的值。即，制动控制器6形成减速控制装置。此外，与行驶控制控制器10相关的说明在后文中叙述。

因此，制动装置2、流体压力回路4以及制动控制器6形成产生制动力的制动装置。

发动机8形成本车辆V的驱动源。此外，本车辆V的驱动源并不限定于发动机8，也可以利用电动机而形成。另外，本车辆V的驱动源也可以将发动机8和电动机组合而形成。

发动机控制器12基于从行驶控制控制器10接收输入得到的目标节气门开度信号(加速指令值)，对由上位控制器即发动机8产生的扭矩(驱动力)进行控制。即，发动机控制器12形成加速控制装置。此外，与目标节气门开度信号相关的说明，在后文中叙述。

因此，发动机8及发动机控制器12形成产生驱动力的驱动装置。

下面，参照图1并利用图2，说明车辆用加速抑制装置1的概略结构。

图2是表示车辆用加速抑制装置1的概略结构的框图。