[发明专利]多模式制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统，包括：

操作杆，其能够联接到由车辆驾驶员操作的制动致动器；

第一活塞系统，其包括第一活塞、第一故障恢复键和第一电机，其中，所述第一电机联接到第一活塞以影响第一活塞的横向移动，所述第一活塞的横向移动将制动压力施加到所述车辆的第一轮；

第二活塞系统，其包括第二活塞、第二故障恢复键和第二电机，其中，所述第二电机联接到第二活塞以影响第二活塞的横向移动，所述第二活塞的横向移动将制动压力施加到所述车辆的第二轮；

故障安全板，其固定联接到所述操作杆，以使得所述操作杆的横向移动引起所述故障安全板的横向移动；和

控制器，其被配置为：至少部分地基于所检测到的所述操作杆的移动来操作第一电机以控制第一活塞的横向移动和操作第二电机以控制第二活塞的横向移动，

其中，当第一故障恢复键接合时，第一活塞被机械联接到所述故障安全板且所述操作杆的横向移动引起第一活塞的横向移动，其中，当第二故障恢复键接合时，第二活塞被机械联接到所述故障安全板且所述操作杆的横向移动引起第二活塞的横向移动。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一故障恢复键包括接触突起，所述接触突起在接合时从第一活塞系统伸出且在不接合时缩回到第一活塞系统中，其中，所述故障安全板在第一方向上的横向移动使得所述故障安全板对所述接触突起施加力，从而使第一活塞随所述故障安全板一起移动。

3.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第一故障恢复键还包括联接到所述接触突起的致动器突起，

其中，第一活塞系统还包括联接到第一电机的第一杯形柱塞，其中，第一电机通过在第一方向上移动第一杯形柱塞而影响第一活塞在第一方向上的横向移动，以使得第一活塞被第一杯形柱塞的空心端部接收并且在第一横向方向上推动第一活塞，

其中，当第一杯形柱塞的所述空心端部接收第一活塞时，所述致动器突起由第一杯形柱塞压下，所述接触突起缩回到第一活塞系统中，以及

其中，当第一杯形柱塞的所述空心端部未压下所述致动器突起时，所述接触突起从第一活塞系统伸出，第一故障恢复键接合。

4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，当所述第一电机断电时，第一杯形柱塞在第一方向上不移动，且不压下第一致动器突起。

5.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，该制动系统还包括第一制动缸和第二制动缸，其中，第一活塞在第一方向上的横向移动使第一制动缸中的压力增加，第二活塞在第一方向上的横向移动使第二制动缸中的压力增加。

6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，该制动系统还包括：

反应缸，其中，所述操作杆在第一方向上的横向移动使所述反应缸中的压力增加；和

第一阀，其位于所述第一制动缸和所述反应缸之间，其中，当第一阀打开时，第一制动缸中的压力增加引起所述反应缸中的压力增加，当第一阀关闭时，第一制动缸中的压力增加不影响所述反应缸中的压力。

7.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述第二制动缸中的压力增加不影响所述反应缸中的压力。

8.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述制动致动器由所述车辆的驾驶员接合时，打开第一阀。

9.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述制动致动器未由所述车辆的驾驶员接合时，关闭第一阀。

10.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述制动系统由于稳定控制系统施加制动力时，关闭第一阀。

11.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

当所述车辆的加速器接合时，接合第一故障恢复键和第二故障恢复键，以及

当所述车辆的所述加速器脱开时，脱开第一故障恢复键和第二故障恢复键。

12.如权利要求11所述的制动系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：在所述车辆的所述加速器由所述车辆的驾驶员脱开之后并在所述制动致动器由所述车辆的驾驶员接合之前，通过在第一横向方向上推进第一活塞和第二活塞来自动调整所述制动系统的死行程。