[发明专利]具有安全制动器的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有安全制动器的电梯，安全制动器特别是能电触发的安全制动器，该安全制动器能够防止轿厢在电梯危险运行状态下可能发生的坠落。

背景技术

典型的是，轿厢在电梯中以借助驱动装置在导轨上引导的方式在建筑物的不同开启平面上移动。用作驱动装置的是牵引驱动装置或液压驱动装置。牵引驱动装置至少由马达、驱动轮以及牵引机构(例如绳索或皮带)组成。马达借助轴对驱动轮加以驱动。驱动轮由借助摩擦力将牵引作用传递到牵引机构。在牵引机构上悬挂有轿厢和对重，对重对轿厢的重力加以平衡。液压驱动装置包括至少一个液压缸和液压活塞。在液压缸中对工作流体加压，工作流体根据所形成的压力将液压活塞在竖向上向上或向下运动。安置于活塞上的轿厢相应移动。

欧洲安全标准EN-81规定了安全制动器或者所谓防坠制动器的使用。这种安全制动器装配在轿厢上并且能够当驱动装置发生故障时(例如牵引机构断裂或者液压缸中压力快速下降时)，保证轿厢免于发生灾难性坠毁。为此，安全制动器按照传统方式与机械式限速器相连接。这种限速器当超速时，触发安全制动器，该安全制动器在导轨上产生制动力，并且使轿厢可靠地停住。

最近以来力求的是：通过电子限速器和能电子触发的安全制动器来替代机械式限速器和能机械触发的安全制动器，这种电子限速器和能电子触发的安全制动器是非常可靠的、操作便利的而且能够有利地制造。

专利文献EP 1 400 476 A1例如示出了这种能电子触发的安全制动器。这种制动器能够通过由限速器操控的螺线管来触发并且必须被无故障地操作。在此，安全制动器通过电马达朝向以弹簧预紧的杆臂被保持在停用位置中。当供电故障时，向螺线管的供能中断，并且蓄积于弹簧中的能量被释放。因此，安全制动器被触发。在EP 1 400 476 A1中示出的安全制动器的长处在于很高的触发安全性。但是，这种方案涉及的是在停用状态下始终被供能的螺线管，其必须将安全制动器克服预紧的弹簧保持在停用位置中。

发明内容

本发明的目的在于，研发一种能够电子触发的安全制动器，其在停用状态下同样表现出很低的能量需求。

所述目的通过如下的电梯来实现，该电梯具有：轿厢，其在导轨上引导；以及安全制动器，安全制动器布置在轿厢上并且被设计用于在违背或者说没有达到安全规定的情况下，将制动力施加到导轨上。在此，安全制动器包括：制动壳体，该制动壳体具有楔形构造的开口，在该开口内能够引入导轨的至少一部分；制动体，该制动体在楔形开口中能够被引入制动壳体的界定出该楔形开口的面与导轨的引导面之间；激活机构，借助该激活机构能够将激活力传递给制动体，并且借助该激活机构能够使制动体压紧到起界定作用的面(即制动壳体的界定出该楔形开口的面)和引导面(即导轨的引导面)上；以及释放机构，所述释放机构间接或直接与制动体连接，并且将制动体克服激活力保持在停用位置中。电梯的长处在于：释放机构至少具有屈伸臂，该屈伸臂能够被置于伸展位置和折弯位置，其中，屈伸臂在伸展位置中将制动体保持在停用位置并且在折弯位置释放用于传递给制动体的激活力。

本发明的优点在于，借助这种屈伸臂能够使安全制动器以很少的能量克服相对高的激活力被保持在停用位置中。此外，用于释放激活力的释放机构同样需要很少的能量，这是因为屈伸臂自其伸展位置能被非常容易地在施加很小的横向作用力的情况下就被送入折弯位置。

优选的是，释放机构具有调整机构，所述调整机构与屈伸臂连接。在此，调整机构被设计用于使屈伸臂从其伸展位置弯折为其折弯位置。

优选的是，调整机构具有电驱动装置，特别是螺线管或直线马达等。驱动装置能够被操控，用以使屈伸臂从伸展位置被送入折弯位置。

在此，可以有利地应用合适的小型的、能够市面上得到的标准驱动装置。

优选的是，调整机构与屈伸臂的能够摆转或者说折转的铰链相连接。首先，在铰链处，能够建立与调整机构特别简单的连接，其次，需要施加的力在力作用于铰链时，由于最大程度充分利用了杠杆作用而特别小。

优选的是，激活机构具有杆臂，杆臂与制动体作用连接，并且将激活力传递给制动体。借助这种杆臂能够特别简单而且可靠地调整激活力与制动力产生之间的比例。

优选的是，杆臂据此与屈伸臂相连接：屈伸臂在其伸展位置中将杆臂克服激活力保持在停用位置中。

优选的是，杆臂与能够预紧的弹簧相连接，弹簧以预紧状态将激活力传递给杆臂。弹簧是特别有利的构件，其在很长的时间段内仍能够蓄积激活力并且在需要时可靠地输出。

优选的是，屈伸臂的纵轴线和弹簧的纵轴线彼此对准地定向。