[发明专利]热图像中的像素的降噪

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收包括布置成多个行和列的多个像素的图像帧，其中像素包括与场景有关的热图像数据和由红外成像装置引入的噪声；和

处理图像帧以确定多个非均匀校正(NUC)项来减少至少噪声的一部分，其中每个NUC项与对应的一个像素有关，并且每个NUC项基于对应的一个像素和在距对应的一个像素的选择距离内的相关的邻近像素之间的相对关系来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该处理包括：

对于图像帧的每个像素，比较该像素与每个其相关的邻近像素；

对于每个比较，如果该像素具有比比较的邻近像素大的值，则调整第一计数器；

对于每个比较，如果该像素具有比比较的邻近像素小的值，则调整第二计数器；和

基于第一计数器和第二计数器选择性地更新与该像素有关的NUC项。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：对于每个比较，如果该像素具有等于比较的邻近像素的值，则调整第三计数器，其中该更新也基于第三计数器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中该处理包括：

对于图像帧的每个像素，比较该像素与每个其相关的邻近像素；

对于每个比较，如果该像素具有比比较的邻近像素大的值，则以第一方式调整计数器，或者如果该像素具有比比较的邻近像素小的值，则以第二方式调整计数器；和

基于该计数器选择性地更新与该像素有关的NUC项。

5.根据权利要求1所述的方法，其中相关的邻近像素包括在不同于对应的一个像素的列和行中的至少一个像素。

6.根据权利要求1所述的方法，其中距离是第一距离，其中所述噪声的一部分是第一部分，该方法进一步包括使用第二距离重复更新NUC项的处理以减少至少噪声的第二部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中噪声包括空间不相关的固定图形噪声(FPN)和空间相关的FPN。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将该NUC项应用于图像帧以去除所述噪声的一部分。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括时域阻尼NUC项。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于像素之间的梯度使NUC项加权。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

处理图像帧以确定多个空间相关的固定图形噪声(FPN)项以减少包括与红外成像装置的红外传感器的行和列有关的空间相关的FPN的所述噪声的一部分；和

在确定NUC项之前，将该空间相关的FPN项应用于图像帧。

12.根据权利要求1所述的方法，其中图像帧是有意模糊的图像帧，其中热图像数据是模糊的热图像数据。

13.一种系统，包括：

存储部件，其适合于接收包括布置在多个行和列中的多个像素的图像帧，其中像素包括与场景有关的热图像数据和由红外成像装置引入的噪声；和

处理器，其适合于执行处理图像帧的指令以确定多个非均匀校正(NUC)项以减少至少噪声的一部分，其中每个NUC项与对应的一个像素有关，并且每个NUC项基于对应的一个像素和在距对应的一个像素的选择距离内的相关的邻近像素之间的相对关系来确定。

14.根据权利要求13所述的系统，其中处理图像帧的指令适合于使处理器来：

对于图像帧的每个像素，比较该像素与每个其相关的邻近像素；

对于每个比较，如果该像素具有比比较的邻近像素大的值，则调整第一计数器；

对于每个比较，如果该像素具有比比较的邻近像素小的值，则调整第二计数器；和

基于第一计数器和第二计数器选择性地更新与该像素有关的NUC项。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

对于每个比较，如果该像素具有等于比较的邻近像素的值，则处理器适合于执行调整第三计数器的指令；和

更新NUC项的指令适合于使处理器来基于第三计数器选择性地更新NUC项。