[发明专利]用于糖果产品的包装机器

权利要求书

1.一种用于食物产品的包装机器，该包装机器包括：用于馈送在预先确定的方向(D)上馈送一系列产品(2)的工位(7)；

滚筒(25)，该滚筒用于将这些产品(2)从该馈送工位(7)输送到用于包装这些产品(2)的装置(8)的装载工位(17)；

该输送滚筒(25)包括输送滚轮(26)，该输送滚轮围绕其自身的旋转轴线(26a)旋转，该旋转轴线横向于该有序系列的产品(2)的馈送的该方向(D)；

其特征在于

该输送滚轮(26)包括具有第一旋转轴线和第二旋转轴线(29a，34)的至少一个产品(2)拾取单元(27)；该第一旋转轴线(29a)横向于该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且沿一定方向定位，该方向相对于该输送滚轮(26)是径向的；该第二旋转轴线(34)沿一定方向定位，该方向相对于该第一旋转轴线(29a)是正交的；由该对应拾取单元(27)从该馈送工位(7)传送到该装载工位(17)的这些产品(2)围绕该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且同时围绕该拾取单元(27)的该第一旋转轴线和该第二旋转轴线(29a，34)旋转。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于每个拾取单元(27)包括固定到该输送滚轮(26)上的头部本体(28)以及可滑动地连接至该头部本体(28)上的主体(29)，该主体装备有用于这些产品(2)的一对(32)抓取器元件(33)；该主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)旋转，并且这些抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于从该馈送工位(7)到该装载工位(17)，每个拾取单元(27)围绕该输送滚轮(26)的旋转轴线(26a)旋转，并且同时地，该对应的主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)旋转了90°并且这些抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转了90°。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于该主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)的旋转驱动了该对(32)抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器，其特征在于每个拾取单元(27)包括驱动该对(32)抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转的曲柄装置(35)；该曲柄装置(35)将该对(32)中的每个抓取器元件(33)连接到该主体(29)上。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于每个拾取单元(27)包括用于该曲柄装置(35)的单个支撑元件(36)，该单个支撑元件被连接至该主体(29)上；该曲柄装置(35)包括一系列臂(38，39，40)，这一系列臂彼此铰链连接并且将该支撑元件(36)连接至对应的抓取器元件(33)上。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于该曲柄装置(35)包括：连接至该支撑元件(36)上的第一臂(38)；连接至该第一臂(38)上的第二臂(39)；以及连接至该第二臂(39)和该对应抓取器元件(33)上的第三臂(40)；这一系列臂(38，39，40)形成具有主动件即该第一臂(38)以及随动件即该第三臂(40)的铰接系统；该主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)的旋转使该第一臂(38)移动，该第一臂借助于彼此铰链连接的该第二臂和该第三臂(39，40)的动作来驱动这些抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转。

8.一种用于包装食物产品的方法，该方法包括以下步骤：在预先确定的方向(D)上朝向馈送工位(7)馈送一系列产品(2)；借助于输送滚筒(25)将这些产品(2)从该馈送工位(7)输送到包装装置(8)的装载工位(17)，该输送滚筒包括输送滚轮(26)，该输送滚轮围绕其自身的旋转轴线(26a)旋转；该方法的特征在于其包括以下步骤：在将产品(2)从该馈送工位(7)输送到该装载工位(17)过程中，使这些产品(2)围绕该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且同时围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线(29a，34)旋转；该第一旋转轴线(29a)横向于该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26)并且在一定方向上延伸，该方向相对于该滚轮(26)是径向的；该第二旋转轴线(34)相对于该第一旋转轴线(29a)是正交的。

9.根据权利要求8所述的用于包装食物产品的方法，其特征在于该方法包括：在将产品从该馈送工位(7)输送到该装载工位(17)过程中，使这些产品(2)同时围绕该第一旋转轴线(29a)旋转了90°并且围绕该第二旋转轴线(34)旋转了90°。