[发明专利]在发生飞行偶然事件的情况下无人飞行器飞行路径的确定

权利要求书

1.一种响应于飞行偶然事件控制无人驾驶飞机的方法，该方法包括：

通过所述无人驾驶飞机上的计算机系统执行操作，该操作包括：

(a)确定信号接收条件是否指示所述无人驾驶飞机的当前取向应该被改变，其包括确定机载接收机是否正在接收足够的信号，如果计算机系统确定该接收机并未正在接收足够的信号，则确定接收功率是否大于第一预定义的阈值；

(b)响应于所述当前取向应该被改变的确定，确定满足信号接收约束的所述无人驾驶飞机的不同取向；以及

(c)控制所述无人驾驶飞机重新取向为所选择的不同取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号接收约束是通信或导航约束。

3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤(b)包括使用RF环境模型和几何引擎来确定所述无人驾驶飞机的所述不同取向，所述不同取向被计算以改进信号接收。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括如果由于所述不同取向的原因，与所述操作者的连接被恢复，则更新所述RF环境模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其中响应于确定所述接收功率大于第二预定义的阈值，所述无人驾驶飞机被重新取向，使得其机体使天线免遭干扰信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中响应于确定所述接收功率大于所述第一预定义的阈值并且小于所述第二预定义的阈值，所述无人驾驶飞机被假定新的方位，使得不同的天线指向操作者。