[发明专利]工件输送装置和工件输送方法

权利要求书

1.一种工件输送装置，对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备：

输送单元，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；和

移动部，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部，

在所述移动部开始进行所述第一工件自所述连接输送部的移动之后，或者在所述移动部使所述第一工件移动到所述连接输送部之前，所述连接输送部将所述第一输送部输送来的所述第二工件向所述第二输送部进行输送。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

所述移动部具有复数个分离移动部，

在所述移动部使所述第一工件进行移动之后，所述复数个分离移动部独立地沿着朝向所述连接输送部的方向或者离开所述连接输送部的方向进行移动。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，

在所述移动部使位于所述连接输送部的所述第一工件沿着离开所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

在所述移动部保持所述第一工件的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

在所述移动部使所述第一工件沿着朝向所述连接输送部的方向进行移动的期间，所述连接输送部将所述第二工件向所述第二输送部进行输送。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述连接输送部具有复数个辊，所述移动部位于所述复数个辊中相邻的两个辊之间。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述移动部具备：

接触部，其与所述第一工件的主面的其中一面进行接触；和

连结部，其与所述接触部进行连结，

以所述接触部和所述连结部形成所述移动部的内周，所述第二工件可通过所述内周的内侧。

8.根据权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述移动部的所述移动是上下移动或水平移动。

9.根据权利要求1至权利要求8中的任意一项所述的工件输送装置，其特征在于，

所述移动部是输送机。

10.一种工件输送方法，对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，包含：

准备输送单元的工序，该输送单元具有对所述复数个工件进行输送的第一输送部、可对所述第一输送部输送来的所述复数个工件进行输送的连接输送部、对所述连接输送部输送来的所述复数个工件进行输送的第二输送部；

准备移动部的工序，该移动部使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向从所述连接输送部开始移动，或者使工件沿所述复数个工件的主面的法线方向移动到所述连接输送部；以及

输送工序，在所述移动部开始进行所述第一工件自所述连接输送部的移动之后，或者在所述移动部使所述第一工件移动到所述连接输送部之前，所述连接输送部将所述第一输送部输送来的所述第二工件向所述第二输送部进行输送。