[发明专利]装置和具有环境传感器的斜度补偿的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆(1、19、23)、特别是用于机动车的装置(3)，该装置具有：环境传感器系统(4)，该环境传感器系统具有用于无接触地探测至少一个环境区域(11-16)的至少一个环境传感器(5-10)；用于调节待探测的所述环境区域(11-16)的器件；和用于确定待探测的所述环境区域(11-16)的器具，其特征在于，所述器具具有探测所述车辆(1)关于车辆基面(2)的斜度的位置传感器(17)，其中，所述器件依据所述车辆(1)的斜度调节待探测的所述环境区域(11-16)。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器件具有致动器装置，该致动器装置依据所述车辆的斜度使所述至少一个环境传感器(5-10)摆动。

3.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述环境传感器系统(4)具有设置成探测彼此相叠的环境区域(11-13)、(14-16)的至少两个环境传感器(5、6)、(8-10)。

4.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述环境传感器系统(4)具有设置成探测彼此并排的环境区域的至少两个环境传感器(20-22)。

5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述器件具有控制器(18)，该控制器依据所述车辆的斜度使所述环境传感器(5-10)中的至少一个工作。

6.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个环境传感器(5-10)是雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器或相机传感器。

7.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述位置传感器(17)是惯性传感器、陀螺仪传感器或光学传感器、特别是相机传感器。

8.一种车辆(1、19、23)，特别是机动车，其具有按照上述权利要求中任一项或多项所述的装置(3)。

9.按照权利要求8所述的车辆，其特征在于所述车辆是单辙车(1)、摆式车辆(19)或具有可变车身的车辆(23)。

10.按照上述权利要求中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆(1、19、23)至少在车辆的一侧具有环境传感器系统(4)。